机械设计基础平面机构的自由及速分析.pptxVIP

会计学;二、运动副的种类;二、运动副的种类;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;二、运动副表示方法及常用机构运动简图;二、运动副表示方法及常用机构运动简图;例题1;例题2;三、绘制机构运动简图的步骤;式中：F——机构所具有的自由度 n——活动构件数 PL——低副数（限制两个自由度） Ph——高副数（限制一个自由度）; n=5,PL=7,Ph=0 ;n=4,PL=5,Ph=1;n=3,PL=4,Ph=0;二、机构具有确定运动的条件;三、计算平面机构自由度时的注意事项;三、计算平面机构自由度时的注意事项;3．虚约束;4.对称部分;n=7,PL=9,Ph=1;n=4,PL=5,Ph=1;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;二、瞬心的求法;三心定理 ;例 题;例题 求铰链四杆机构的瞬心;例题 求铰链四杆机构的瞬心;例题（续） 求铰链四杆机构的瞬心;;重点学习内容