汽车围板焊接机器人系统设计.docVIP

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2022-05-14 发布于广东
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PAGE PAGE 52 汽车围板焊接机器人系统设计摘要近些年来，机器人技术发展的特别快，其中工业机器人的应用领域不断扩大，焊接机器人技术更是有较好的前景，为了提高焊接质量，本设计研究了一种专门用于汽车脚踏板点焊的三坐标焊接机器人。在分析该机器人的发展历史、国内外应用现状和其巨大优势的基础上，提出了有关机器人设计的概念，并进行了总体方案设计与各自由度的结构设计与计算；机器人的控制部分,包括伺服电机闭环控制。选用西门子伺服驱动器驱动的交流永磁伺服电机闭环系统作为旋转编码器的反馈元件。采用西门子PLC作为控制器，增加定位模块，实现机器人程序输入和PC显示。同时形成了机器人的绝对位置