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;第三章 力矩 平面力偶系;第三章 力矩 平面力偶系;【本章重点内容】;§3-1 力对点之矩 ;§3-1 力对点之矩;（3）力的作用线通过矩心时，力矩等于零；;§3-1 力对点之矩;例3-2 齿轮啮合传动，已知大齿轮节圆半径r2、直径D2，小齿轮作用在大齿轮上的压力为 ，压力角为?0. 试求压力 对大齿轮传动中心O2点之矩.;从图中的几何关系得;§3-2 力偶与力偶矩 ;一、力偶;两个要素;三、力偶与力偶矩的性质;§3-2 力偶与力偶矩;§3-3 力偶的等效 ;一、平面力偶的等效定理; (P , P′）可以沿着其作用线移动到l1, l2上任何一点.;=;三、力偶的两个推论 ;§3-4 平面力偶系的合成与平衡 ;已知;合成后，得到合力偶M;平面力偶系平衡的充要条件 M = 0;知道总切削力偶矩后，可以考虑夹紧措施，设计夹具.;例3-4 电动机联轴器，四个螺栓孔心均匀地分布在同一圆周上，孔的直径AC=BD=150 mm，电动机轴传给联轴器的力偶矩M0=2.5 kN·m，试求每个螺栓所受的力为多少？;（2）列平面力偶系平衡方程;例3-5 在框架的杆CD上作用有一力偶，其力偶矩M0为40 N·m. A为固定铰链，C、D和E均为中间铰链，B为光滑面. 不计各杆质量，试求平衡时，A、B、C、D和E处的约束反力. ;平衡方程; 必与 平行且反向;得;练3-1 已知M1=2 kN·m, OA=r=0.5 m, q=30°，求平衡时M2及铰链O、B处的约束力.;取杆BC，画受力图;【本章小结】;四、平面力偶系的合成与平衡 ;第三章 力矩 平面力偶系
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