（2022年-2023年）伺服说明书.docxVIP

2022年-2023年伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00 2022年-2023年 伺服放大器和伺服电机说明书 SP0125-1MA EDITION 01-2002 REV.00 翻译：秦刚 PAGE 1 / 14 翻译：秦刚 PAGE 1 / 14 页 2003-11-17 概 要 TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为 SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm） 伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。 注意：若参数改动恕不通知 索 引 概述 第 1 页 索引 第 2 页 电器连接图（总图） 第 3 页 电器连接图（分图） 第 4 页 输入输出信号连接 第 5 页 如何选择刀架的型号 第 6 页 模式设定（0） 第 7 页 模式设定（1） 第 8 页 模式设定（1）举例 第 9 页 模式设定 （2-3-4） 第 10 页 模式设定（5-6） 第 11 页 模式设定（7） 启动—找零 第 12 页 第 13 页 诊断报警处理 第 14 页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待 5 分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。 说进们将质 2022年-2023年伺服放大器和伺服电机说明书SP0125-1MAEDITION01-2002REV.00 2022年-2023年 伺服放大器和伺服电机说明书 SP0125-1MA EDITION 01-2002 REV.00 刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线 刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见 TB002-C，第 20 页。 必须安装继电器，应为 800mA LO.3 和 LO.4 输出不能够直接控制电磁阀 翻译：秦刚 2022-11-17  3 / 14 页 翻译：秦刚 PAGE 10 / 14 翻译：秦刚 PAGE 10 / 14 页 2003-11-17 输入输出电缆连接（伺服放大器和系统） 输入输出电缆连接（伺服放大器和系统） v3-DB37 输入/出 37 针母接头(焊接端) 要求+24V 信号输入 24V 直流电+/-10%最大 50W 2 安培保险 报警输出 24V 最大 100 毫安 刀架锁紧信号 24V 最大 100 毫安刀架到位信号 24V 最大 100 毫安 刀架型号选择 根据第 6 页的图跳接 附带奇偶校验的目标刀号码和启动码见第 8 页 操作模式选择见第 712 页 =不连接N.U.=不使用 预留个人参数设定口 通过伺服放大器设定刀架型号及工位数 伺服放大器中的 PIN4(+24V)和 PIN 19-37-18-12-30 的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。 M 号 数 LI.1(19) Bit 1 LI.2(37) Bit 2 LI.3(18) Bit 4 LI.18(12) Bit 8 LI.19(30) Bit 16 参号 TB120 12 0 0 0 0 0 0 TB120 8 1 0 0 0 0 1 TB120 24 0 0 0 1 0 8 TB120 16 1 0 0 1 0 9 TB160 12 0 0 1 0 0 4 TB160 8 1 0 1 0 0 5 TB160 24 0 0 1 1 0 12 TB160 16 1 0 1 1 0 13 TB200 12 0 1 0 0 0 2 TB200 8 1 1 0 0 0 3 TB200 24 0 1 0 1 0 10 TB200 16 1 1 0 1 0 11 TB250 12 0 1 1 0 0 6 TB250 8 1 1 1 0 0 7 TB250 24 0 1 1 1 0 14 TB250 16 1 1 1 1 0 15 TB320 12 0 0 0 0 1 16 TB320 8 1 0 0 0 1 17 TB320 24 0 1 0 0 1 18 TB320 16 1 1 0 0 1 19 TB400 12 0 0 1 0 1 20 TB400 8 0 1 0 1 21 TB400 24 0 1 1 0 1 22 TB400 16 1 1 1 0 1 23 操作模式设定 通过 v3-DB37 的逻辑输入口 LI.5(PIN17),LI.6(PIN35)和 LI.7(PIN16)的连接而 得到的 Mod BIT1- Mod BIT2 -Mod BIT3 的组合信号可以设定不同的操作模式， 输入必须是+24VDC 信号。操作模式表：