智能制造数字化增材制造 第8章 多轴增材制造.pptVIP

5．机器人规则分类 【规则】选项组中共有三个选项卡，分别对应三种不同的规则，分别为【工具方位】【配置】和【轨道】。 6．指定用于配置的机器人规则 在【规则】选项组中选择【配置】选项卡。用机器人定位选项将机器人放置在刀具路径开始的位置，然后单击【闪电】图标捕获当前位置上的【配置】信息，如图8-102所示。 机器人上的平面沉积工序 7．指定用于工具方位的机器人规则 在【规则】选项组中选择【工具方位】选项卡。 本例将使用【相对于部件固定】模式，单击【闪电】图标，将刀具的当前方位作为请求方位，如图8-103 所示。 机器人上的平面沉积工序 8．指定用于轨道的机器人规则 因为机器人在运动学定义中包含了轨道，所以在对话框的【规则】选项组中有【轨道】选项卡。在本例中，让轨道遵循刀具路径，当刀具沿路径来回移动时，将接合轨道轴以使机器人来回移动。很大的零件可以用这样的规则来处理。 轨道【跟随刀轨】模式包括【RAIL 跟随增量】（图8-104），该值用于表示轨道位置和刀具路径之间的偏移量。 机器人上的平面沉积工序 9．应用规则 尽管已经完成了指定规则，还是要先将这些规则应用于刀具路径，它们才能影响输出结果。在【机器人加工】工具栏中单击【应用规则】，系统将需要一些时间计算所有刀具路径，并检查所有已编程点的机器人控制选项。 成功应用规则后，【工序导航器】中【刀轨】列表中会显示【扳手】图标。该图标表示如果重