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《机械电子学》试卷 A 参考答案 一、填空题 从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。 机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元— 机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。 机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。 所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。 IC 一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量 元件和导线 便可实现某种给定的 功能 。 通常 PLC 对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段 、 程序执行阶段 、 输出刷新阶段三个阶段。 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 内循环 和 外循环二种。 检测与传感装置包括 传感器 和 信号检测电路。 PLC 的编程语言包括 梯形图 、 语句表 、 顺序功能图 。 光栅主要由 标尺光栅 和 光栅读数头 组成，通常， 标尺光栅 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 光栅读数头 安装在固定部件上。 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ PLC）。 二、判断题 不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。（×） 微机的选用应根据不