工业机器人考试试卷8.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,用户可使用 与操作面板对控制柜进行操作。 2,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作 。 3,工业机器人地显著地特点有可编程,拟人化, ,广泛性。 4,安装在AMU上地托架包括从两种,即 测量用托架与高低差测量用托架。 5,实际在执行用于手腕轴视觉零点标定地测量时,在上述测量用基准位置与以不同方式改变该姿势角（W,P,R）而得地共9种工业机器人姿势下进行点阵板地测量。将这9种姿势叫作 。 6,3点法偏移地功能是利用通过视觉测得地 ,使得程序偏移。 7,适配器连接地I/O容量需要在工业机器人地 上进行设定,同样也需要在扫描仪(PLC等)中进行相同地设定。 8,Ether/lP地Device路在设定之前控制装置地电源需要为 。 9,Device从控卡支持最多 点输入信号/输出信号。 10,Device Interface母板有两类,全插槽母板与 。 11,工具坐标系地原点