2.游移方位惯导误差方程17.pptxVIP

第三十六讲 游移方位惯导误差方程;;知识回顾;2. 理想平台系G （1）游移方位系统误差分析用，与指北方位系统的地理坐标系g对应。 （2）原点在 ，与地理系原点重合，方位上与地理系相差 角。 （3）理想情况下，游移方位系统的平台系与理想平台系重合。;速度误差方程;速度误差方程;速度误差方程;速度误差由有害加速度计算误差、平台姿态误差、加速度计零位造成。;平台姿态误差方程;位置误差方程;游移方位角误差方程;游移方位惯导系统对准误差方程;游移方位惯导系统对准误差方程;游移方位惯导系统对准误差方程;游移方位惯导系统对准误差方程;误差方程推导→指北系统是理论，游移系统近实践 对准误差方程→静基座、无位置误差、无平台方位 角误差（并入游移方位角）; 推导惯导系统对准误差方程，在什么条件下进行？谈谈理由。