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会计学 1 吉林大学网络教育汽车理论 2 α O X Y 车轮平面 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α 轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角 外倾角γ 过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系 此图显示的是所有参量的正方向 第1页/共37页 3 地面作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY 第2页/共37页 4 u c c u c c 只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 侧向力不是侧偏力 第3页/共37页 5 FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 第4页/共37页 6 FY 第二节 轮胎的侧偏特性 2）在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 第5页/共37页 7 第二节 轮胎的侧偏特性 α 侧偏角α 轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u 第6页/共37页 8 α 0 X Y FY 侧偏力为正时， 产生负侧偏角。 u - + 第二节 轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α 轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u 第7页/共37页 9 k—侧偏刚度（即曲线在原点处的斜率）。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 第二节 轮胎的侧偏特性 3.FY－α曲线 侧偏特性是轮胎极其重要的特性，是研究和分析汽车的操纵稳定性的力学基础。 第8页/共37页 10 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 1) 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎 第9页/共37页 11 第二节 轮胎的侧偏特性 扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100% 第10页/共37页 12 车型 轮胎型号 扁平率(%) 新雅阁 普利斯通 205/65R15 65 奔驰 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔驰 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 宽度 一些车型轮胎的型号及扁平率 轮辋直径 第二节 轮胎的侧偏特性 第11页/共37页 13 第二节 轮胎的侧偏特性 第12页/共37页 14 第二节 轮胎的侧偏特性 （2）垂直载荷大，k大 同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低。 第13页/共37页 15 α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。 第二节 轮胎的侧偏特性 第14页/共37页 16 即，对侧偏刚度影响最大的两个因素：轮胎自身的结构和垂直载荷。 第15页/共37页 汽车理论 第二十七讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 第16页/共37页 18 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 1) 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎 第17页/共37页 19 第二节 轮胎的侧偏特性 扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100% 第18页/共37页 20 车型 轮胎型号 扁平率(%) 新雅阁 普利斯通 205/65R15 65 奔驰 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔驰 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 宽度 一些车型轮胎的型号及扁平率 轮辋直径 第二节 轮胎的侧偏特性 第19页/共37页 21 第二节 轮胎的侧偏特性 第20页/共37页 22 第二节 轮胎的侧偏特性 （2）垂直载荷大，k大 同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低。 第21页/共37页 23 α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。 第二节 轮胎的侧偏特性 第22页/共37页 24 第二节 轮胎的侧偏特性 （3）轮胎气压高，k大 第23页/共37页