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精品课件资料 精品课件资料 § 6　伴随矩阵及相应习题 * 精品课件资料 伴随矩阵 设n阶方阵 由方阵 中元素 的代数余子式 伴随矩阵 按转置方式排成的 阶方阵，称为方阵 的伴随矩阵，记作 * 精品课件资料 定理 阶方阵 可逆的充分必要条件是 并且当 可逆时， 的逆矩阵可表示为 其中， 是 的伴随矩阵． 上述定理不仅说明了方阵可逆的条件，而且在方阵可逆的情况下，给出了应用伴随矩阵求逆矩阵的方法． * 精品课件资料 练习 求矩阵 使满足 其中 解：若 存在，则用 左乘上式， 右乘上式，有 即 可解得 ， ，故知 都可逆．且 * 精品课件资料 得 * 精品课件资料 所以 同样可得出 于是 * 精品课件资料 矩阵习题 主要内容 二. 典型例题 三. 测验题 * 精品课件资料 一. 主要内容 1. 矩阵的定义 简记为 实矩阵: 元素是实数 复矩阵： 元素是复数 * 精品课件资料 一些特殊的矩阵： 零矩阵、行矩阵、列矩阵、方阵、 对角阵、数量阵、单位阵 2. 矩阵的基本运算 矩阵相等: 同型矩阵：两个矩阵的行数相等、列数也相等 两个矩阵同型，且对应元素相等 矩阵加（减）法：两个同型矩阵，对应元素相加（减） 加法满足 * 精品课件资料 数乘满足 数与矩阵相乘： 数 与矩阵 的乘积记作 或 ，规定为 矩阵与矩阵相乘： 设 规定 其中 * 精品课件资料 乘法满足 矩阵乘法不满足：交换律、消去律 * 精品课件资料 A是n 阶方阵， 方阵的幂： 方阵的多项式： 并且 （m,k为正整数） 方阵的行列式： 满足: * 精品课件资料 转置矩阵: 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 . 满足： 对称矩阵和反对称矩阵： 幂等矩阵： 为n阶方阵，且 * 精品课件资料 伴随矩阵： 行列式 的各个元素的代数余子式 所 构成的如下矩阵 * 精品课件资料 3. 逆矩阵 定义： A为n阶方阵，若存在n阶方阵,使得 则称矩阵A是可逆的（非奇异的、非退化的、满秩的） 矩阵B称为矩阵A的逆矩阵。 唯一性： 若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的. 判定定理: n阶方阵A可逆 且 推论： 设A、B为同阶方阵，若 则A、B都可逆，且 * 精品课件资料 满足规律： 逆矩阵求法： （1）待定系数法 （2）伴随矩阵法 （3）初等变换法 　　分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则相类似． 4. 分块矩阵 * 精品课件资料 5. 初等变换 对换变换、倍乘变换、倍加变换 初等变换 逆变换 三种初等变换都是可逆的，且其逆变换是同一类型的 初等变换． * 精品课件资料 初等矩阵： 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的方阵 称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵： 初等对换矩阵、初等倍乘矩阵、初等倍加矩阵 6. 初等矩阵 初等矩阵是可逆的，逆矩阵仍为初等矩阵。 * 精品课件资料 7. 初等矩阵与初等变换的关系： 初等变换 初等矩阵 初等逆变换 初等逆矩阵 定理： * 精品课件资料 8. 用初等变换法求矩阵的逆矩阵 可逆矩阵可以经过若干次初等行变换化为单位矩阵. 定理： 可逆矩阵可以表示为若干个初等矩阵的乘积 推论1： 推论2： 如果对可逆矩阵 和同阶单位矩阵 作同样的初等 行变换，那么当 变成单位矩阵 时， 就变成 。 * 精品课件资料 即， * 精品课件资料 9. 解矩阵方程的初等变换法 或者 * 精品课件资料 矩阵的基本运算 方阵的幂 逆矩阵的求解、证明 矩阵方程 矩阵的分块运算 二. 典型例题 1. 矩阵的基本运算 例1：设矩阵 求与A可交换的所有矩阵。 分析：根据乘法定义及矩阵相等定义求 解：设所求矩阵为 由 得 其中a，b为实数 * 精品课件资料 例2：设 求 的行列式。 分析：直接计算困难，可利用逆矩阵的定义先化简再计算 解： * 精品课件资料 例3：设 4 阶方阵 其中 均为 4 维列向量，且已知行列式 求行列式 分析：根据矩阵加法定义及行列式性质求 解： * 精品课件资料 精品课件资料 精品课件资料