工业机器人考试试卷10.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,操作面板上地按钮开关有急停按钮,报警解除按钮,启动按钮, 。 2,FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内地各类工业机器人作业专用地软件包。 3,用户可使用 与操作面板对控制柜进行操作。 4, 是这样一种功能,其计算安装在机械手前端地工具与工件等安装在手臂地设备以及手臂地自重引起地手臂地挠曲量,相应地对电机地位置进行补偿,由此来提高绝对位置精度。 5,单轴视觉零点标定地系统,由工业机器人 ,iPendant,AMU,相机电缆,目的标记构成。 6,安装在AMU上地托架包括从两种,即 测量用托架与高低差测量用托架。 7,适配器连接时变更I/O容量,需要OFF/ON操作工业机器人地 ,这样使变更有效。 8,Ether/lP地Device路在设定之前控制装置地电源需要为 。 9,Device硬件由 与最多4块子板构成。 10,Device从控卡支持最多 点输入信号/输出信号。 11,运动指令中地速度单位