理论力学刚体平面运动习题.pptxVIP

会计学 1 理论力学刚体平面运动习题 2 [9-5] 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90º 。求此瞬时筛子的速度。 提示：筛子BC作平移，可用基点法、速度瞬心法求解，但最好用 速度投影法求解。 第1页/共31页 3 解： 研究AB： 由速度投影定理，有 曲柄OA作定轴转动，连杆AB作 平面运动，筛子BC作平移。 A、B两点的速度方向如图示。 且有 ——筛子BC的速度 说明：此题也可用基点法、速度瞬心法求解 第2页/共31页 4 提示：可选点 A为基点，通过求点 B 的速度求出三角板的角速度；再以点 A基点求出点D的速度。也可通过A、 B两点的速度方向确定三角板的速度 瞬心，用速度瞬心法求解。 第3页/共31页 5 解： 研究ABD： 杆O1A、O2B作定轴转动，三角板 ABD作平面运动。 由A、B两点速度方向确定P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 第4页/共31页 6 提示：杆AB作瞬时平移，杆BC的速度瞬心在点D，恰好与三角板 CDE的转轴重合，利用 vA = vB，求得杆BC与三角板的角速度，然 后得点E的速度。最后利用基点法或速度瞬心法即得所求。 第5页/共31页 7 解： （1）研究杆AB 由A、B两点速度方向，可知杆AB 作瞬时平移。 （2）研究杆BC和三角板CDE 杆BC的速度瞬心为D，且三角板 CDE绕D作定轴转动。 （3）研究杆EF 已E为基点，则 第6页/共31页 8 （3）研究杆EF 已E为基点，则 大小 方向 0.4 ?  DE EF 铅垂 ? 作速度平行四边形如图示。 说明：对杆EF，用速度瞬心法求也很方便。 第7页/共31页 9 提示：构件AB作平面运动， 由A、B两 点的速度方向可确定其速度瞬心，并由 此求得点B的速度和两齿轮接触点的速 度。于是，曲柄OB和齿轮I的角速度也 随之可得。 第8页/共31页 10 解： 研究AB： 杆O1A、OB及轮I作定轴转动， 构件AB作平面运动。 P为速度瞬心。 ——用速度瞬心法 第9页/共31页 11 [9-19] 曲柄OA以恒定的角速度  = 2 rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB= R = 2r = 1m，求图示瞬时点B和点C的速度和加速度。 第10页/共31页 12 解： （1）速度分析 曲柄OA作定轴转动，连杆AB及 滚子作平面运动。 连杆AB作瞬时平移，有 滚子的速度瞬心为P。 （2）加速度分析 因AB作瞬时平移，故有 第11页/共31页 13 对滚子，取B为基点，则 大小 方向 8 ?   ？ 作加速度平行四边形如图示。 0 方向如图。 第12页/共31页 14 提示：杆 AB、BC 作平面运动，可用基点法或速度瞬心法先求出 滑块C的速度及两杆的角速度；再分别取A、B为基点，用基点法 求得滑块C的加速度。 第13页/共31页 15 解： （1）速度分析 曲柄OA作定轴转动，杆AB、BC 作平面运动。 对杆AB，P为速度瞬心。 对杆BC，取B为基点，则 大小 方向 ? PB CB 铅垂 ? 第14页/共31页 16 BA 大小 方向 ? AO PB 作加速度矢量图， ? （2）加速度分析 对杆AB，取A为基点，则 BA 其中： 向AB方向投影得 负号表示实际方向与假设方向相反。 第15页/共31页 17 CB 大小 方向 ? 铅垂 作加速度矢量图， ? 对杆BC，取B为基点，则 PB 其中： 向BC方向投影得 CB 第16页/共31页 18 [9-23] 图示塔轮1半径为r = 0.1m 和R = 0.2m，绕轴O转动的规律 是  = t 2 - 3t rad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮 2，其半径 为r2 = 0.15m 。设绳子与各轮之间无相对滑动，求 t = 1s 时，轮 2 的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上 C、D、E各点的速 度和加速度。 第17页/共31页 19 第18页/共31页 20 解： 塔轮1作定轴转动，其角速度和角加 速度分别为 （1）先对轮2速度分析 轮2的速度瞬心为P， 由几何关系得 第19页/共31页 21 （1）再对轮2加速度分析 分别作加速度矢量图如图示。 取点C为基点，则点D、E的加速度为 第20页/共31页 22 将以上两式均向DE方向投影，得 最后将 t = 1s代入各式，得 第21页/共31页 23 [9-25] 图示直角刚性杆，AC = CB = 0.5m。设在图示瞬时，两端 滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，