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本文介绍了FANUC机器人由PLC外部控制自动启动，暂停，再启动的工作流程。 包含PLC程序和机器人的设
定
工作流程
1. UI1和UI2—直为ON后，延时0.5S UI3—直为ON
2. 延时0.5s后，UI8—直为ON
3. 延时0.5S后。UI5位ON,过0.5s后 OFF
如果机器人不在暂停状态第一次启动UI9和UI17 ON UI18为ON-OFF
4延时0.5后。如果机器人不在暂停状态= = U04不为ON,则UI9-16选择程序号ON
5. 延时0.5后如果机器人不在暂停状态= = UO4不为。N,则UI17为ON
6. UI17 ON了以后，如果
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