理论力学质点动力学的运动方程.pptxVIP

会计学; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题;牛顿及其在力学发展中的贡献;★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。;第十章 质点动力学的 基本方程;10.1 动力学的基本定律;第二定律(力与加速度关系定律) ;国际计量标准g＝9.80665 m/s2，一般取g＝9.8 m/s2;; 必须指出的是：质点受力与坐标无关，但质点的加速度与坐标的选择有关，因此牛顿第一、第二定律不是任何坐标都适用的。凡牛顿定律适用的坐标系称为惯性坐标系。反之为非惯性坐标系。;10.2 质点的运动微分方程;　　第一类基本问题：已知质点的运动，求作用在质点上的力。这类问题其实质可归结为数学上的求导问题。 第二类基本问题：已知作用在质点上的力，求质点的运动。这类问题其实质可归结为数学上的解微分方程或求积分问题。;1. 力是常数或是时间的简单函数;　　例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 ;解:研究滑块;有;求:质点的运动轨迹。;求:质点的运动轨迹。;得运动方程;　　例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。;已知:;已知:匀速转动 时小球掉下。;解：研究铁球;例10.1;例10.2; ;例10.3; ;例10.6; ; ; ;即;;分析小球微幅摆动的运动规律;解：1、取炮弹为研究对象,建立矢量方程;炮弹运动轨迹图; 飞机空投物体速度大小随时间的变化;例7: 质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为 f，圆柱半径为 r 为1m。（1）建立质点的运动微分方程；（2）分析其运动。;数值方法给出质点位置、速度和切向加速度随时间的变化规律;y;作业：课后习题 10-3、10-4。 ;本章结束