动量与角动量.ppt

对于B,绳不可伸长,故有: 对于A,仅受于绳的拉力,故与绳正交方向动量守恒! * 第31页，共68页，编辑于2022年，星期五 3.3火箭飞行原理 时刻 ：dm相对火箭体喷射速度 * 第32页，共68页，编辑于2022年，星期五 质点系选：(M+dM , dm) 设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒： * 第33页，共68页，编辑于2022年，星期五 火箭体对喷射的气体的推力： 即喷射的气体对火箭体的推力： * 第34页，共68页，编辑于2022年，星期五 3.4质心 质心： ——第i个质点的位矢 ——质点系的总质量 ——第i个质点的质量 质点系中一个特殊的点，位矢为 * 第35页，共68页，编辑于2022年，星期五 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 说明： * 第36页，共68页，编辑于2022年，星期五 例9. 一段均匀铁丝, 线质量密度为λ,现将其弯成半圆形,半径为R,求此半圆形铁丝的质心. 解： dl dθ θ R y * 第37页，共68页，编辑于2022年，星期五 3.5 质心运动定理 质心位置公式： 结论： 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得： * 第38页，共68页，编辑于2022年，星期五 质心运动定理： 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质： 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 （1） * 第39页，共68页，编辑于2022年，星期五 例10. 有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解： 在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x * 第40页，共68页，编辑于2022年，星期五 例11. 在水平面上有一静止的车,车长为l,质量为m0,车上有一质量为m的人站在车后端A,如图所示,设人从车的后端A跑到车的前端B,求此时车相对地面移动的距离. 解： y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x * 第41页，共68页，编辑于2022年，星期五 y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x * 第42页，共68页，编辑于2022年，星期五 例12. 水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ 解： 沿拉动纸的方向移动 * 第43页，共68页，编辑于2022年，星期五 3.6 质点的角动量和角动量定理 1.质点对固定点的角动量 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：Kg ·m2·s-1 * 第44页，共68页，编辑于2022年，星期五 角动量大小： 角动量的方向： 位矢 和动量 的矢积方向成 右手螺旋 如果质点绕参考点O作圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： * 第45页，共68页，编辑于2022年，星期五 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 质点系的角动量 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 * 第46页，共68页，编辑于2022年，星期五 2.力对固定点的力矩 质点的角动量 随时间的变化率为 式中 * 第47页，共68页，编辑于2022年，星期五 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关，而且与参考点O到质点的位矢 有关。 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 * 第48页，共68页，编辑于2022年，星期五 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： * 第49页，共68页，编辑于2022年，星期五 力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： * 第50页，共68页，编辑于2022年，星期五 * 关于动量与角动量 * 第1页，共68页，编辑于2022年，星期五 3.1 冲量与动量定理  1.力的冲量 ——无穷小时间间隔内的冲量 冲