智能仓储物流机器人控制系统及控制方法与制作流程.pdfVIP

本技术为智能仓储物流机器人控制系统及控制方法，包括机器人子系统、控制终端和UWB 定位基站，所述机器人子系统包括主控制板、从控制板、里程计、超声波传感器、电源换相 IMU UWB 模块、 、 标签、激光雷达、光电隔离模块、无刷直流电机驱动器、无刷直流电 机、遥控接收机、多个推杆；UWB标签与UWB定位基站无线通讯，主控制板与UWB标签进 IIC IMU USB 行实时通讯，同时通过 与 进行实时通讯，主控制板通过 与激光雷达进行实时通 讯；同时主控制板控制无刷直流电机工作；从控制板与主控制板双向通讯，同时从控制板连 接遥控接收机、里程计及超声波传感器；多个推杆通过电源换向模块与从控制板连接。在提 高精度的前提下，增强系统运行的可靠性。 权利要求书 1.一种智能仓储物流机器人控制系统，包括机器人子系统、控制终端和UWB定位基站，其特 征在于， 所述机器人子系统包括主控制板、从控制板、里程计、超声波传感器、电源换相模块、 IMU UWB 、 标签、激光雷达、光电隔离模块、无刷直流电机驱动器、无刷直流电机、遥控 接收机、用于机器人抬升或下降货架或物品的多个推杆； 所述主控制板为树莓派控制器，用于建构地图、自身定位