一种智能小车机器人设计方案.pdfVIP

实现汽车智能化的技术非常多， 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术，实现小车自 动前进、后退、左拐、右拐等，当然所设计的小车只是智能汽车的微模型，还处于模拟演 示阶段， 要真正实现智能汽车为人服务还有很长一段距离。 1 智能车的核心控制器 SPCE061A 是一款16 位独具语音特色的控制器， 片内采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心处理器，具有较高的处理速度，能够完成16 位算术逻辑运算、 16 × 16 位硬件乘法运算和DSP 内积滤波运算， 能够快速处理复杂的数字信号，不需要额 外的专用语音控制芯片， 就能实现语音的编解码等， 既节省了设计成本， 又能满足一定 的控制要求。控制器采用模块化架构， 集成了 ICE(在线仿真)、锁相环振荡器、时基控制 器、7 通道10 位AD 转换器、单通道AD+ AGC( 自动增益)转换器、双通道10 位DA 转换 器、通用异步通信接口、串行输入输出接口、电压监控等模块， 其结构如图1 所示。 图1 SPCE061A 控制器的结构图 2 智能小车的总体设计 智能小车整体主要由语音输入电路、语音输出电路、SPCE061A 控制器、驱动电路等 组成。小车的SPCE061 控制器通过内置麦克放大器和自动增益功能的A