分拣机器人及分拣方法与设计方案.pdfVIP

图片简介: 本技术涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用 于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣 S30 S40 位置对应，分拣方法包括： ：分拣机构接收待分拣的货物； ：分拣机构在升降机构 S60 的带动下升降至对应分拣位置的高度； ：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分 拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之 间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的 效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入 不同高度的分拣位置。 技术要求 1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括： 底盘，所述底盘能够在地面上移动； 立式框架，所述立式框架固定设置于所述底盘，所述立式框架沿竖直方向设置； 升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降； 分拣机构，沿竖直方向活动设置于所述立式框架，所述分拣机构与所述升降机构连接， 所述分拣机构在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，