基于单片机的步进电机控制.docVIP

PAGE PAGE 3 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u Abstract 4 1 引言 5 1.1 研究目的 5 1.2 研究意义 5 2 步进电机控制理论概述 6 2.1 步进电机的概念 6 2.2 步进电机的基本分类 6 2.2.1 反应式步进电机 6 2.2.2 永磁式步进电机 6 2.2.3 混合式步进电机 7 3 步进电机的控制系统与工作原理 7 3.1 步进电机的控制系统 7 3.2 步进电机的工作原理 7 4 基于单片机的步进电机控制 8 4.1 驱动模块 8 4.2 驱动电路 8 4.3 系统结构 9 4.4 软件设计 9 4.5 系统调试 11 4.6 优化改进 11 5 结束语 12 参考文献 13 致谢 14 内容摘要： 现阶段步进电机作为过程控制中的一个重要控制元件，由于其结构简单、功能强大、成本低、性能稳定，被广泛应用于医疗设备、数控机床等各个领域。由于该技术具有成本低、性能好、维护方便、使用简单等特点，已迅速发展并广泛应用于各行业单片机技术的成熟，也使得步进电机单片机控制系统具有广阔的研究和应用前景。为了使得步进电机的在驱动控制方面得到更好的设计，文章结合单片机的优越性，通过基于单片机对步进电机驱动控制系统进行设计，其主要的内容包含步进电机控制系统、进电机控制需要的硬件电路、进电机控制的主程序和调式系统等方面。 关键词：步进电机 工作原理 系统设计 Abstract：At present, as an important control element in process control, stepper motor has been widely used in various fields, including medical equipment, numerical control machine tools and so on, because its structure is not complex but it has many powerful functions, and its cost is very low, and its stability is high. Because of its low cost, high performance, easy maintenance and simple use, MCU technology has been developed rapidly and widely used in various industries - the maturity of MCU technology, which also makes the MCU control system of stepping motor have broad research and application prospects. In order to better complete the driving control of stepper motor, this paper will try to design a stepper motor driving control system based on single-chip microprocessor by combining the advantages of single-chip microprocessor. The hardware circuit design of stepper motor control system is studied, and the main program design and system debugging are analyzed. Keywords：Stepping motor; Working principle; System design 1 引言 1.1 研究目的 随着我国自动化控制技术的不断更新和发展，自动化技术越来越被更多的领域所使用，加上我国数字化产业的技术进步，使得在步进电机方面的应用也逐渐出现自动化和数字化。因此对于步进电机控制系统的研究，也必须要得到更新和发展，使得步进电机适应新的社会需求。在以前，步进电机控制系统使用的主要是集成电路的方式，这对于步进电机的安装和调