AGV研发方案V1.1小车.pptxVIP

;目录;一、 A G V 简介;PPT内容概述;●技术参数（红色字体部分为关键参数）;二、整体结构和功能;2.导向磁条;3.工作原理;三、电气控制部分原理和功能;①无线综合管理系统简介;①无线综合管理系统简介（续）;②AGV小车系统;●走形系统;●AGV小车操作面板;锂电池： 24V锂电池，为AGV 提供动力;●内部控制器;(1)电池;(2)自动充电站简介;(2)自动充电站简介（续）;3.2 AGV小车主要电气部件：;;以上就是典型的AGV小车;四、AGV自主研发思路;五、重点难点分析;精品PPT·收集整理;●难点 机械结构对电器结构的支持。其表现为设计之初电器元件的外形尺寸与安装尺寸无从获得，容易造成元件安装空间不足，孔位不对的情况。 行走的精确控制。AGV小车如何精确定位工位，客户要求精度±10mm。以及AGV小车在分叉路口如何选择所需要走的路线。 充电循环：AGV小车自动充电与如何短时间内充完电（1分钟内）。 上位机系统如何实时获取小车的当前状态（位置、速度、负载、故障码、电量状态）等基础数据并做相应的数据处理。 上位机系统如何满足多小车同时作业，准确计算路径及耗时，避免路径冲突。 上位机系统如何跟客户其他系统做信息交互。 ;六、技术难点应对策略;4、考虑小车当前状态的数据采集办法，可以通过各种传感器的使用或者逻辑计算获取准确的状态数据。考虑上位机和PLC通讯设计