埃斯顿ESTUN ED3M(标准型)系列交流伺服用户手册.pdfVIP

ED3M(标准型)系列交流伺服用户手册 版本：V1.02 修订记录 序号 日期 版本 描述 1 2018-11 V 1.00 首次发布 2 2019-06 V 1.01 修改：9.3.4 伺服状态数据通讯地址 3 2021-07 V 1.02 修改IO 信号相关的参数描述 ED3M(标准型)系列交流伺服用户手册 前言 前言 概述 本手册以ED3M （标准型）系列交流伺服驱动器的用户为对象，就下列内容作以说明： ⚫ 伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号 ⚫ 伺服驱动器及伺服电机的安装方法 ⚫ 伺服驱动器及伺服电机的配线方法 ⚫ 伺服驱动器的运行方法 ⚫ 面板操作器的使用方法 ⚫ 通讯协议 ⚫ 伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性 为了正确使用ED3M （标准型）系列伺服产品，请认真阅读本手册。并且，请妥善保管本手册， 以便需要时可以阅读和参考。 阅读对象 本手册的适用阅读对象如下： ⚫ ED3M （标准型）系列交流伺服的程序设计及详细设计工作者 ⚫ ED3M （标准型）系列交流伺服的安装及配线工作者 ⚫ ED3M （标准型）系列交流伺服的试运行及调整工作者 ⚫ ED3M （标准型）系列交流伺服的维护及检修工作者 基本术语 本手册使用的基本术语如下所述。 用语 含义 电机 EMG 型、EMJ 型、EML 型或EM3A 型的旋转型伺服电机 （马达）。 驱动器 ED3M 型伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备。 伺服系统 由驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统。 Servo ON 电机通电。 Servo OFF 电机不通电。 文档版本 V1.02 (2021-07) 版权所有 © 埃斯顿自动化 202 1 1i ED3M(标准型)系列交流伺服用户手册 前言 符号约定 在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 以本标志开始的文本表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害。 危 险 以本标志开始的文本表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员轻微或中 等伤害。 警 告 以本标志开始的文本表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、数据丢 失、设备性能降低或不可预知的结果。 注 意 以本标志开始的文本表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也可表示发出警示等，但不至于造成设备损坏的注意事项。 重 要 以本标志开始的文本是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。 说 明 在本手册的正文中，反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/ ）来表示。例如： S-ON =