原创力文档- 333
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- 2022-05-21 发布于湖南
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RISONG
松下G2/G3型机器人I/0连线
1 单机器人启动方式的设定和 I/O 指定
1. 在“设定”菜单上，点击“机器人”然后点击“程序启动方式”显示设定对话框。
2. 设定所需的运转方式，然后指定用于确定程序编号的用户输入／输端子，即可运转一个程序。
[运转方法]选择①自动运转。
[启动选择]选择“②编号选择方式”。
[编号指定方式] 选择③信号。
[配置输入指定] 选择④设定或编辑端子指定。
设定好后就可以起动程序 prog0004,然后就可以在
prog0004 调用其他的程序。
公共端 （COM ） 原来工位接线。 重起动（并接）
次序板上的端口》 须增加的工位线。（第三个
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