7-机器人次序指令一览.pdfVIP

机器人命令 15. 机器人命令 15.1 移动命令 15.1.1 MOVEC　 命令语句格式 MOVEC [ 位置名 ] [ 示教速度 ] 读音 Move C [ 位置名 ] 示教点型变量 ( 示教位置 ) 功能 圆弧插补 锁定条件 机器人锁定 [ 示教速度 ] 移动到该位置的移动速度。 语句例 以 7.5m/ 分钟的速度移动到示教点 P3。 MOVEC P3 7.5m/min 补充 需要连续动作 2 个不同的圆弧时，将第一个圆弧的结束点作为 「圆弧分离点」进行登录。 15.1.2 MOVECW　 命令语句格式 MOVECW [ 位置名 ] [ 示教速度 ] [ 类型编号 ] [ 频率 ] （[ 时间 ]） 读音 Move CW [ 位置名 ] 示教点型变量 ( 示教位置 ) 功能 圆弧摆动插补 [ 示教速度 ] 移动到该位