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一种具有借鉴意义的传感器输入标定技术 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：一种具有借鉴意义的传感器输入标定技术 1 0 引 言 1 1 传感器输入通道 2 2 输入标定思想[2] 2 3 输入标定过程 5 （2）系统的最终增益。利用公式计算： 7 4 结 语 8 文2：具有里程碑意义的一件大事 8 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 13 文章致谢（模板） 13 正文 一种具有借鉴意义的传感器输入标定技术 文1：一种具有借鉴意义的传感器输入标定技术 0 引 言 在工业自动化生产、自动控制系统、非电量电测系统中，广泛使用了种类繁多的传感器，在测量和控制过程中起着重要作用。传感器获取现场物理信号的正确与否，直接关系到整个系统的测量精度。 1 传感器输入通道 本文只针对模拟传感器即输出模拟量电信号进行讨论，并不涉及有关数字传感器[1]。通常，计算机系统一般对传感器的接入如图1所示。 这里以力传感器（多为mV级信号）为例，首先，经多路采样开关采样，进入放大器进行直流放大，最后放大的信号被送入ADC（模拟/数字转换器），期间对快速瞬变的信号还须经采样保持处理。ADC将放大后的模拟电压信号转换成数字信号，送入计算机系统的这些数字量信息，虽代表各种物理量参数值的大小，仍须经过标度变换（工程量变换），将它转换成原来参数的真实值，以便进行显示、计算和处理。 要保证计算机系统能获取到现场真实被检测信息，保证系统的准确度，有必要采取不失真的变换方法来获取现场真实信息，对传感器输入通道的各个环节进行统一的标定。 2 输入标定思想[2] 一般情况下，位移输入没有类似力反馈的内部硬件增益。图2所示是力、位移传感器输入标定模块图。通常位移反馈信号（LVDT或电位计式）的放大计算类似力传感器信号的放大，但是它们同样需要计算增益，并使满量程的最大最小值保持在±10V。图3所示是力、位移传感器输入标定比较图。 首先来研究力传感器的输入。与计算机系统连接的力传感器，是一个连接有激励电压的惠斯通电桥，它能够输出以mV为单位的反馈信号[3]。这个信号的强弱与激励电压有关，如激励电压采用10 V，要由非常精确的线性电源提供（内部或独立的外置电源），力传感器最终的输出信号与在力传感器上施加的外部力成比例，这个mV级信号即计算机系统测量的力信号。 其次是确定已选力传感器灵敏度。力传感器灵敏度是由计量部门使用标准测力机检定得出的，并在力传感器检定证书中标明。例如，力传感器灵敏度为1. 979 8 mV/V。 然后是确定硬件增益。为了使ADC获得最佳的分辨率，这个mV级信号需要通过硬件增益来放大，以使信号尽可能逼近满量程的±10 V。用户确定特定力传感器所需要的一挡增益是非常简单的，如表1所列。 对于具有确定灵敏度系数的力传感器来讲，放大后的信号电压范围可采用如下公式进行计算： 放大后的信号电压=激励电压值×力传感器灵敏度×放大系数 每一级放大系数都有一个对应的理想力传感器灵敏度，它是能给出最大放大效果的那一个灵敏度。例如，对于硬件增益500倍来说，对应的力传感器的理想灵敏度为2 mV/V。任何超过2 mV/V的信号都将导致总放大后的信号超过10 V和A/D转换器输入的饱和。这将被视为信号截断，从而无法达到全量程测量。可以看到采用放大系数500 时最接近10 V，表明没有信号被截断，因此它就是我们需要的最理想的放大系数。下面通过几个方面来进行说明。 [ A/D转换器 传感器信号经过调理即放大后，就要被送入到ADC进行转换。由于放大器和ADC本身有微小的误差，通常有必要对数字输出信号进行修正以便获得一个更精确的信号。这通过输入通道标定增益（Calibration Gain）和零偏（Calibration Offset）来实现。 力传感器修正 反馈信号随后通过一个以10级20行表格形式构成的软件放大器做进一步的修正。这个表格的目的是用来修正力传感器的非线性，采用多步分段式的方法。通常力传感器的非线性区出现在使用极限状况下（100%量程），因此通常采用一个传感器标定增益和零偏就足够了。 力传感器标定零偏 对于具有特定灵敏度的力传感器，以下的例子计算结果都少于10 V，这表明没有信号截断。例如： 10× mV/V×500 = V 10× mV/V×250 = V 然而，±10 V的整个测量范围却没有达到。为了使反馈信号放大到满量程的最大、最小力，就要使用力传感器标定增益（10级表格） 为了快速确定力传感器所需标定增益，一是用对应的理想最大输入电压除以实际放大后信号电压，二是用对应的理想灵敏度除以实际灵敏度，表3和表4所列就是两种计算力传感器标定增益的方法值。 由于力