机械工程控制基础作业1.docxVIP

2011 下学期第一批次作业 一、单选题 当输入函数为r(t)=1 时，下列系统中存在稳态误差的是（ B ）。 A. 0 型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅲ型系统2. 已知F(s)=10/[s(s+1)]，当 t→∞时，f(t)的值为（ C ）。 A. 10 B. 5 C. 0 D. ∞ 作为控制系统，一般（ A ）。 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（ A ）。 稳定性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳定性 奈奎斯特图与伯德图的对应关系是（ C ）。 奈奎斯特图的单位圆相当于伯德图上的-20 分贝线 奈奎斯特图的单位圆相当于伯德图上的+20 分贝线 奈奎斯特图的单位圆相当于伯德图上的0 分贝线 奈奎斯特图的单位圆相当于伯德图上的+1 分贝线 ? ? ?? ? 已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益和型次为（ A ）。 s 2 0.1s ? 1 5s ? 4 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0 型 已知 F ?s?? 4 ，其拉氏反变换 f ?t ?? （ D ）。 s 2 ? s ? 4 8 215 2 e?1 t sin 4t 8 1 1515e 2 t sin t 15 15 2 8 15  1 e 2 t  sin 4t 8 e?1 t sin t 15152D.2 15 15 2 D. 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ C ）。 ??G G ?1 ? G ? ? ? 1 ? G 2 1 ? G B. 2 1 ?1 G G ? 2 1 1 2 G ?1 ? G ? G C. 1 ? 2 1 D. 2 G ? G G 1 1 2 1 ? G 1 G G 1 2 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ C ）。 s ? R?s? s s??s??lim 1 ? G?s?H ?s? B. lim 1 ? G?s?H ?s? s?? s?? s ? R?s? s s?0s?0C. lim 1 ? G?s?H ?s? D. lim 1 ? G?s?H ? s?0 s?0 一系统在干扰单独作用下的误差函数 E 1 ?s?? ? s ? 9 ，在输入信号单独作用下的误差函数 ? ?s s ? ? ? E ?s?? s 2 ? 2s ? 9 ? ?，则系统总的稳态误差为（ B ） ? ? 2 s s 2 ? 3s ? 5 A. 9/5 B. 0 C. -9/5 D. ∞ 某控制单元的对数幅频特性曲线如图所示，则该为（ D ）。 10s 0.1s  系统的传递函数 B. 20s ? 1 20s ? 1 0.1 0.1s C. D. 0.05s ? 1 0.05s ? 1 100 已知系统的开环传递函数为 s 2?0.1s ? 1??5s ? 4?，则系统的开环增益和型次为（ A ）。 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C.100，Ⅰ型 D. 25，0 型 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G?s?? ? K ，则系统稳定时的开环增益 K 值 s s ? 1??s ? 2? 的取值范围是（ D ）。 A. 0 ? K ? 2 B. K ? 6 C. 1 ? K ? 2 D. 0 ? K ? 6 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K，可使（ D ）。 系统的精度提高，并且稳定性也提高 系统的精度下降，但是稳定性提高 系统的精度下降，稳定性也下降 系统的精度提高，但稳定性下降 设系统的开环传递函数为G?s?? 0.3s ? 1 ，则该系统（ A ）。 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 二、填空题 若时间函数 f ?t ?的拉氏变换为 F ?s?，则当 F ?s?? s 时， f ?t ?? cosω t 。 s 2 ? ? 2 传递函数表示系统 本身的动态特性 ，与外界输入无关。 某典型环节的传递函数为F ?s?? 环节。  T 2 s 2 1 ?0 ? ? ? 1?，该典型环节称为 二阶振荡 ? 2?Ts ? 1 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为 稳态响应 。 若二阶系统的无阻尼振荡频率为 ? n 。 ， 当系统发生阻尼振荡时， 其振荡频率为 对于线性系统，当在其输入端加一正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值和相位要改变， 而 频率 不发生改变。 若系统传递函数G?s?的全部极点均位