信号与系统03的时域分析.pptx

第三章 系统的时域分析;信 号 分 析;系 统 分 析;a.电阻:; ? 线性时不变[LTI]系统的描述及特点;LTI系统除具有线性特性和时不变特性外，还具有:;2）积分特性与求和特性：;;; 齐次解 yh(t)的形式;(1) 特征根 si 是不等实根(单根)：;1）; 特解 yp(t) 形式 (常用激励信号);【例题】已知微分方程： 1） 2） 求两种情况下微分方程的特解。;【解】2）强迫项： ，2不是特征根，故设特解：;; (2) 求非齐次方程 y(t)+6y(t)+8y(t) = f(t) 的特解yp(t); (3) 方程的全解 ：;;1.系统的零输入响应：是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 对应的时刻：t=0-;系统的初始状态指： 　　t = 0-时刻的状态，由于输入信号在t = 0 时刻开始作用到系统上，故在t = 0-时刻：yzs(0-)=0，即此时刻系统的全响应只有系统本身的响应，即零输入响应，所以由系统的初始状态和齐次解就可以确定零输入响应，;;解: 系统的特征方程为;; 求解系统的零状态响应yzs (t)方法： 1、直接求解初始状态为零的非齐次方程（经典法） ;卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路;;[例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2f(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), f(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应 yzs (t)。;求冲激响应(如何求？);第三章 系统的时域分析;第三章 系统的时域分析;完全响应;第三章 系统的时域分析;;由: , 求解h(t);例1 已知某线性时不变系统的动态方程，求系统的冲激响应;例2 已知某线性时不变系统的动态方程，求系统的冲激响应;1) 由系统的特征根来确定u(t)前的指数形式(“齐次解”)。;;完全响应; ? 卷积积分的计算和性质;;;;卷积的图解表示 注意积分区间： 上限取小 下限取大 另外注意 τ 是自变量；t 定义在实数区间，积分时需要分区间讨论;;卷积的积分：;;;;;;解:;解: ;[例] 已知 y(t) = f1(t) * f2(t) ，求y(t)和 y(-1)(t);利用公式计算卷积：常用信号的卷积公式(课本P91) ;;解: ;解： ;(2) ;(3) ;;;第三章 系统的时域分析;求离散时间LTI系统的响应的三种方法;[一、迭代法 例] 已知一阶线性常系数差分方??? y[k]-0.5y[k-1]=u[k], 　 y[-1] = 1，用递推法（迭代法）求解差分方程。;;;;[例] 已知某二阶线性时不变离散时间系统的动态方程 y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] = f [k] 初始条件y[0] = 0，y[1] = -1，输入信号 f [k] = 2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。;解 ：;解 ：;;[例1] 已知某LTI系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。;[例2] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。;[例3] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]-0.5y[k-1]+y[k-2] -0.5y[k-3] =f[k] 系统的初始状态为y[-1] = 2， y[-2]= -1， y[-3]= 8，求系统的零输入响应yzi[k] 。;;卷积法求解系统零状态响应yf [k]的思路;卷积法求解LTI系统零状态响应yf [k]推导;;;;如何求离散时间系统的单位脉冲响应;;;例1 若描述某离散时间LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。;解：由初始条件和　　　　　　　　　　　　　　 ,求齐次解: ;求脉冲响应 h[k];;例 若描述某离散时间LTI系统的差分方程为 求单位阶跃响应 g[k]。; ? 卷积和的计算与性质;;例1 已知f [k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1，图解法计算y[k] = f [k]*h[k];例1 已知f [k] = u[k]，h