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机电一体化简答分析 度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误为 ，则： 3）等效转动惯量最小原则 各传动轴转动惯量等效到电 机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 2-18.谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 答：（1）谐波齿轮传动特点有：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。故谐波齿轮传动装置的传动比可以应用行星轮系求传动比的方式来计算。设Wg、Wr、WH分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，则 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、弹簧 2-25.轴系部件的基本要求 旋转精度、刚度、抗振性、热变形、轴上零件的布置 3.执行元件的种类？对执行元件的基本要求？ 1）电动势执行元件、液动式~、气动式~ 2）惯性小，动力大、体积小，重量轻、便于维修安装、宜于微机控制 3-5.直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 1）晶闸管直流调速驱动：主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。2）晶体管脉宽调理驱动：当输入一个直流电压U时，就可得到一定宽度与U成比例的脉冲方波来给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值Ua，使直流电动机平滑调速。 3-6.简述PWM直流驱动调速、换向的工作原理。 如果改变加到VT1和VT3、 VT2和VT4这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率μ ，就可以改变电动机的转向和转速。 3-10.简述步进电机的工作原理。 通常电机的转子为 \t /_blank 永磁体，当电流流过 \t /_blank 定子绕组时，定子绕组产生一矢量 \t /_blank 磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的 \t /_blank 磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电 \t /_blank 脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与 \t /_blank 脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 3-11.简述步进电机步距角大小的计算方法。 步进电动机走一步所转过的角度称为步距角，可按下面公式计算 式中Z 为转子上的齿数；m为步进电动机运行的拍数。通常等于相 数或相数整数倍，m=KN（N为电动机的相数，单拍时K=1，双拍时K=2） 3-12.简述步进电机的环形分配方式。 ① 采用计算机软件，利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分。② 采用小规模集成电路搭建而成环形脉冲分配器。③ 采用专用环形脉冲分配器件。 3-13.简述步进电机的运行特性。 分辨力、静态特性（静转矩、矩-角转矩、静态稳定区）、动态特性（动态稳定区、启动转矩Tq、最高连续运行频率及矩-频特性、空载启动频率与惯-频特性） 4-2.试说明微型计算机的基本特点及选用要点。 较完善的中断系统，足够的储存容量，完备的输入/输出通道和实时时钟；字长，速度，指令。 4-17.试说明光电耦合器的光电隔离原理。作用？ 1）光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换元件组成，如下图所示. 控制输出时，从上图a可知，微机输出的控制信号经74LS04非门反相后，加到光电耦合器G的发光二极管正端。当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二极管发出的光而导通，于是输出端的电平几乎等于零。同样的道理，可将光电耦合器用于信息的输入，如上图b所示。2）可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电、可以进行电平转换、提高驱动能力 4-16.微机应用系统I/O控制的可靠性设计分析方法是什么？ 光电隔离电路设计、信息转换电路设计 4-19.试说明检测传感器的选用原则及注意事项。 1、传感器的选用原则：主要是依据传感器的使用要求和被控制对象的控制精度要求选择适用的传感器。2、传感器选用的注意事项：在确保主要性能参数和指标的条件下，适当可放宽次要的性能指标和指标要求，以便获得较高的性能价格比。注意：不能盲目的追求传感器各种性能指标均高的传感器选择方法或原则。 6-1.稳态设计和动态设计