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机床电气设计入门知识汇总 （二）互锁 互锁是通过两个对立的，不允许重复发生的事件互相连锁，形成有你无我，有我无你的控制形式，以杜绝两个事件同时发生。 这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等，都是不允许同时发生的事件。如果控制电路不可靠，造成同一时间内发生，轻则出现故障，重则诱发重大事故。 图3-7给出了互锁的控制逻辑。 KA2 KA2 KM1 KA1 KM2 电路等效点2 电路等效点1 KM2 KM1 图3-7：互锁电路 上图中，KA1、KA2被看做是KM1、KM2控制回路的等效电路。当KM1的控制条件满足而得电时，其辅助触点强行断开KM2线圈，使KM2线圈无法在同一时间内送电，KM1的辅助触点锁住了KM2线圈。同理，KM2线圈送电时，KM1线圈也无法送电。以上图中，KM1、KM2通过辅助触点彼此形成互相锁定，以避免两个对立的事件同时发生。这就是所谓的“互锁”。 （三）连锁 连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件，两个事件之间不形成对立，只形成单向锁定关系。 这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见：如砂轮不旋转时，不允许工作台工进；吊具不打开到位时，不允许升降机下降；夹具不夹紧时，不允许加工开始等等。我们可以用前一个事件的发生，作为后一个事件的连锁条件。 图3-7中，如果去掉KM2的辅助触点，那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系，即KM1得电时，KM2不允许得电。 四、启动/停止、点动 启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。 （一）启动/停止电路 启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器（继电器）来完成。 下图是启动/停止电路图。 KM KM KM SB1 SB2 图3-8：启动/停止电路 如图3-8：线圈KM通过按钮SB1送电，接触器KM的辅助触点闭合，使电源被持续送到线圈，这时即使启动按钮SB1松开，线圈KM也持续供电，除非通过按钮SB2分断一次，KM线圈才掉电。这里的SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。 （二）点动电路 点动也叫寸动，一般是指对运动机构的控制，即按下按钮时，输出动作，抬起按钮时，输出停止。 KM KM SB1 图3-9：点动电路 上述电路中，即实现了点动的规定动作。 KM KM KM SB1 SB2 SB3 图3-10：启动/停止、点动电路 上述电路是启动停止、点动的合成电路，即可以完成启动/停止的持续运转，又可以点动。 点动电路一般用于设备的调试、调整、修理作业。 五、自动/手动工作方式 设备控制电路常需要设置若干控制方式，最普遍用到的是自动/手动方式，有的设备为方便维修，还设有维修方式、标定方式等。 工作方式一般用主令开关（两位或三位）来选择。当选择自动时，其自动条件被加到只有自动循环时才允许的动作逻辑中；选择手动时，其手动条件被加到只有手动调整时才允许的动作逻辑中。 KA1 KA1 KA1 SA1 SB1 KA2 SA1 SB1 自动 手动 KA2 KA1 KA2 图3-11：自动/手动电路 上图中，SA1为自/手动选择开关，SB1为自动/手动复位按钮，KA1、KA2分别为自动、手动方式继电器，自动、手动回路通过辅助触点彼此互锁，并实现自锁。后续电路中，可以引用KA1、KA2的辅助触点进行控制。 实际上，现在的电路中，这类逻辑普遍使用PLC来实现，除非比较简单的硬线盘，很少有用硬线做逻辑的了。 六、正、反转电路 下面是一个正反转控制电路。 图3-12：正/反转控制电路 SB2、SB3分别用于启动正、反转KM1、KM2，同时正、反转通过自身辅助触点自锁和互锁。互锁控制还通过SB2、SB3实现。FR为电动机的保护热继电器，其下的按钮为停止按钮。 第二节：机床电路基本结构 传统的机床电路本身又分为主电路和控制电路，前者用于分配电源、驱动电动机，是传输功率比较大的电路；后者用于完成控制逻辑，不用于传输功率。 一、主电路 最典型的主电路是电动机驱动电路，同时也包含电子半导体器件电路。 （一）供电体制 三相四线制主电路包含A、B、C三相火线和一根零/地线（接在一起），三相五线制主电路包含A、B、C三相火线和一根零线N、一根地线PE。目前轿车公司采用的是三相五线制。 U UA UB UC 图3-13：三相火线相电压 A、B、C之间的电压叫做线电压，为380VAC；A、B、C对零线的电压叫相电压，为220VAC。三相电压之间相位依次相差120°。 （二）火线相序 主电路配线需要注意的一个问题是，如果机床上