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机电一体化论文(同名15424) 学生学习心得 通过这次我们了解了现代机电一体化。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。 学生（签名）： 年 月 日 诚信承诺 本人郑重声明所呈交的课程报告是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同学对本文研究所做的贡献均已在报告中作了明确的说明并表示谢意。 学生（签名）： 任课 教师 评语 成绩评定： 任课教师（签名）： 年 月 日 智能控制在机电一体化系统中的应用 摘要:机电一体化是我国现代社会生产中的重要模式，其摆脱了传统模式中成本大、效率低、质量差等诸多问题。在科学技术竞争不断发展的社会里，机电一体化技术得到了巨大的更新改进，现有的一体化系统也在重组中及时优化调整着。智能控制则是在这种背景下研究出来的一种新技术，其能够显著改善一体化控制中的许多缺陷，保证了整个一体化控制系统的顺利运行。文章详细阐述了智能控制的相关问题，并重点研究了智能控制对数控技术的影响。 关键词:智能控制；机电一体化；抗干扰 前言 “智能控制”指的是在无人操作控制的状态下，依靠智能机器设备来实现自动化控制的一种新技术。从理论上讲，智能控制研究已经历了百年的发展历史；从实践上看，智能控制现已广泛运用于各项工业生产中。机电一体化也是现代社会发展的重要模式，将其与智能控制有效结合起来可以提高一体化系统的运行模式，维持系统的正常运行。 智能控制系统类别形式 智能控制系统实际上是一种多项控制技术。智能控制的顺利运行主要是依赖于各种不同的智能控制系统展开操作，以构建出混合、集成的控制系统。在智能系统中许多智能技术才能得到充分运用，当前采取的智能控制系统如下所述： （1）分级控制系统。分级控制又称“分级递阶智能控制”，该控制的运行主要依靠自适应控制、自组织控制等前提条件。在分级递阶智能控制中涉及到3 个方面，即：组织级、协调级、执行级，每个级都有自己的作用。 （2）学习控制系统。对于人类大脑而言，学习是智慧能力的表现形式。学习控制系统一般通过对内部结构进行辨别、认知、调整后，利用对信号的循环输入和数据处理来保证良好的运行效果。学习控制系统还能结合一些非预知信息进行自动控制。 （3）专家控制系统。该智能系统实际上是将人的经验、知识、技能融合在计算机系统中的一种形式。其根据对应的程序指令运行操作。在专家系统中，常常囊括了很多理论知识，这就为智能系统在处理实际问题时提供了帮助，让处理结果具备诸多高性能 （4）神经网络系统。目前，运用最多的则是人工神经网络控制系统，见图2。这种智能网络结构形式主要运用了神经细胞、人工神经元等构成的模式。智能控制与模仿真人是神经网络系统的主要功能，该系统是现代技术研究领域中的新课题内容。 智能与非智能控制对比 与传统的非智能控制相比，现代技术领域中的智能控制有着无可比拟的优势。虽然传统控制也具 备自身的优势，但智能控制几乎兼容了所有非智能控制的功能，这也是智能控制得到广泛运用的根本原因。 （1）模型对比。早期非智能控制系统在控制过程中，其主要控制对象是已经建立好的模型状态，这使得传统控制仅适合固定的模型，运用范围有限。而智能控制系统不仅能运用于固定的模型，还能对结构、参数都是未知的模型加以控制，运用范围要比传统控制广得多。 （2）交换对比。数据信号的交换处理是系统正常运行的保证，机电一体化系统若没有数据信号的指示则无法操作。非智能控制系统中的输入、输出设备在数据交换时常出现多种障碍。而智能控制则可利用精度高的送音器设备，并集合计算机技术准确定位传输。 （3）线性对比。非智能控制研究的理论知识中，在线性问题的探究上获得了一定成就，但在高度非线性的控制中