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机电一体化知识点(同名12132) 任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的，都具有相应的目的功能。概括起来必须具有三大目的功能：1）变换(加工、处理)功能；2）传递(移动、输送)功能；3）存储(保存、记录)功能。 17、机电一体化系统开发工程路线主要分为以下几个阶段：可行性论证、初步设计、详细设计、实施和测试、运行和维护。 39、电平检测电路概述 功能：实现对两个输入模拟量进行比较，并输出逻辑电平，根据逻辑电平可以指示两输入模拟量的大小关系。 组成：电压比较器、二极管、逻辑器件等。 应用：温度、液位等上下限检测等。 10、可变磁阻式自感型电感传感器工作原理 1）可变磁阻式自感型电感传感器由线圈、铁芯、衔铁、气隙组成。 2）传感器磁路的自感L由公式 确定。 式中：W为线圈的匝数、μ0 为空气导磁率。公式表明，自感L与气隙σ的大小成反比，与气隙的导磁截面积S0成正比。 3）当固定S0不变而改变σ时，L与σ呈非线性关系。通过测量自感的变化，我们就可以得到气隙间距的变化，这就是该传感器的工作原理。 56、信号的滤波电路概述 1、滤波器的分类 滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。简单理解就是，有用频率信号通过，无用频率信号被抑制的电路。 按传递函数的微分方程阶数分：零阶、一阶、二阶、高阶滤波器。 按滤波器的选频作用分：低通、高通、带通和带阻滤波器。带通滤波器可由高通滤波器和 低通滤波器串联组成。带阻滤波器可由高通滤波器和低通滤波器并联组成。 根据构成滤波器的元件类型分：RC、LC或晶体谐振滤波器。 根据构成滤波器的电路性质分：有源滤波器和无源滤波器。有源滤波器采用RC网络和运算放大器组成，其中运算放大器具有极间隔离和信号放大的作用，RC网络通常作为运算放大器的负反馈网络 根据滤波器所处理的信号性质分：模拟滤波器与数字滤波器。 2、滤波器的基本参数 滤波器的主要参数有截止频率、带宽、品质因数(Q值)和倍频程选择性等。 (1)截止频率：增益下降到通频带增益除以根号2时，所对应的频率称为滤波器的截止频率。公式为 ，其中K为通频带增益。用分贝表示就是-3dB。 (2)带宽B：上下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽，即B =f2-f1，单位为Hz。带宽决定了滤波器的频率分辨力，带宽越小，分辨力越高。 (3)品质因数Q：中心频率f0和带宽之比称为滤波器的品质因数Q。 (4)倍频程选择性：是指在上截止频率f2与2f2之间或在下截止频率f1与f1/2之间增益的衰减量，即频率变化一个倍频程时的衰减量，以dB为单位。它决定了滤波器对带宽外频率成分的衰阻能力。滤波器的阶数越高、衰减越快，选择性越好。 26、信号放大电路概述 1、信号放大电路的作用：信号放大电路亦称放大器，用于将传感器或经基本转换电路输出的微弱信号不失真地加以放大，以便于进一步加工和处理。 2、信号放大电路的要求：传感器输出信号较弱，最小的达0.1μV，动态范围较宽，往往有很大的共模干扰电压。测量放大电路的目的是检测叠加在高共摸电压上的微弱信号，因此要求测量放大电路具有高输入阻抗、共模抑制能力强、失调及漂移小、噪声低、闭环增益稳定性高等性能。 现在使用最多的工业控制微机主要集中在PC总线工控机、STD总线工控机、单片机或单板机组成的微机系统和可编程控制器等几大类 10、单片机概念 单片机全称是单片微型计算机，英文为Single Chip Microcomputer。就是在一个集成电路上集成了微型计算机的全部基本资源，包括中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、定时器/计数器、串行通信及中断系统和各种输入输出接口等多种资源。 11、单片机的特点 （1）体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。 （2）数据大都在单片机内部传送，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高。 （3）结构灵活，易于组成各种微机应用系统。 （4）应用广泛，既可用于过程控制、机电一体化产品等场合，又可用于测量仪器、医疗仪器、家用电器、计算机网络及通讯等领域。此外在航空、航天等军工领域，单片机应用也十分广泛。当今社会，单片机的应用无所不在。 12、单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路和供电电源。 3、人机交互接口是操作者与机电一体化系统(