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机电一体化系统设计实验报告样例1 西华大学实验报告 PAGE PAGE 5 西华大学实验报告 2、TVT-3000物流系统中用到了哪些执行机构？说明各种执行机构的优缺点。 第 组 第 组 西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 ： 2011 年 11 月 日 学 生 姓 名 学 号 成 绩 学生所在学院 机械工程与自动化学院 年级/专业/班 课 程 名 称 机电一体化系统设计 课 程 代 码 8207441 实验项目名称 TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站 项 目 代 码 指 导 教 师 余愚 项 目 学 分 一、实验目的 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站典型的机械结构； 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的工作流程； 了解TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的各种执行机构。 二、实验原理 现场TVT-3000物流系统的结构 三、实验设备、仪器及材料 TVT-3000物流系统一套（包含四个工作站）； 四、实验步骤 现场讲解、演示、讨论 五、实验过程记录(画出TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站的控制程序流程图) 六、实验结果分析及问题讨论 1、在TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站中，系统是如何判别货物的颜色？ 2、TVT-3000物流系统——自动识别缓冲工作站是怎样计算出各个库中货物的数量？ 第 组 第 组 开课学院及实验室：机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 ： 2011年 12月 日 学 生 姓 名 学 号 成 绩 学生所在学院 机械工程与自动化学院 年级/专业/班 课 程 名 称 机电一体化系统设计 课 程 代 码 8207441 实验项目名称 MPS系统 项 目 代 码 指 导 教 师 余愚 项 目 学 分 一、实验目的 1、了解制造过程系统(MPS)的结构； 2、了解装配工作站的工作流程； 3、了解常用传感器的工作原理及注意事项。 二、实验原理 现场造过程系统(MPS)的结构 三、实验设备、仪器及材料 造过程系统(MPS) 四、实验步骤 现场讲解、演示、讨论 五、实验过程记录（画出造过程系统（MPS）的系统结构简图） 六、实验结果分析及问题讨论 1、画出装配工作站中机械手的结构简图。 2、在MPS系统的出料工作站中，系统是如何分辨出工件颜色的？