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机电一体化培训心得体会-心得体会模板 　　4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。 　　5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 　　6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。 　　问题分析 　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。 　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。 　　 　　3、没有做停止 　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。 　　任务三 　　1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。 　　2．小车在sq2处，机械手做取物动作。 　　3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。 　　4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。 　　5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 　　6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。 　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 PAGE