第七章机器人规划.pptxVIP

下载本文档

0
0
约1.77千字
约 92页
2022-05-25 发布于湖北
举报
版权申诉

第七章机器人规划.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第七章机器人规划;机器人规划 Robot planning; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ;大家学习辛苦了，还是要坚持; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ;7、6 太空构件装配顺序分层规划系统 1、太空构件装配及其分层顺序规划 (1)拆开顺序规划器得可行性准则几何可行性得一般定义: 3D(N,S),CH(N) N :结点数 S :支梁数 3D:结点和支梁组成得三维空间 CH:结点得凸形外壳 ⅰ 检验所有处于凸形外壳上得支梁,并放入活动表(active list)A-。 ⅱ ,具有 : ⅲ 结束。 ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ;Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ;Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning ; Robot planning