导航技术概论及组合导航基本概念讲课文档.pptVIP

惯性导航涉及的问题 什么是惯性空间：坐标系及坐标系变换 惯性导航1：坐标系及方向余弦 用什么测加速度，怎么测加速度 惯性导航2：加速度及比力方程 有了加速度，怎么求速度，怎么求位置 （控制方程，基本方程，误差方程） 惯性导航3：平台式惯导系统基本原理 捷联惯导系统 惯性导航4：捷联惯导系统基本原理 3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation） * 第三十页，共四十五页。 优点： （1）依靠自身测量的加速度推算位置，自主式导航系统； （2）不需要接收外部信息，不受外界干扰； （3）不向外辐射能量，隐蔽性好； （4）测量位置的同时，还能测量姿态角。 缺点： （1）位置由加速度经二次积分获得，误差随时间积累； （2）对惯性元件精度要求高，系统成本高。 3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation） * 第三十一页，共四十五页。 无线电导航的基本任务是：测距和测向 1）在同一介质中，无线电波按直线传播； 2）在同一介质中，无线电波的传播速度为常数； 3）无线电波具有反射性。 无线电波的上述3个基本特性为测距和测向奠定了基础。利用直线传播特性可测定辐射电波的目标方向，而恒速特性可测定目标的距离。 3.5 无线电导航（Radio navigation） * 第三十二页，共四十五页。 利用无线电导航技术实