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机械振动学复习试题 或者采用能量法：系统的动能和势能分别为 求偏导也可以得到。 2)设系统固有振动的解为： ，代入（a）可得： ………… (b) 得到频率方程： 即： 解得：和 所以： ………… (c) 将（c）代入（b）可得： 10-1 1 0 -1 -0.22 1 1 1.82 1 1 解得： ； ； ； 令，得到系统的三阶振型如图： 四、证明题（本题15分） 对振动系统的任一位移，证明Rayleigh商满足。这里，和分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，和分别是系统的最低和最高固有频率。 (提示：用展开定理)‘ 证明：对系统的任一位移{x}，Rayleigh商 满足 这里，[K]和[M]分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，和分别为系统的最低和最高固有频率。 证明：对振动系统的任意位移{x},由展开定理，{x}可按n个彼此正交的正规化固有振型展开： 其中：[u]为振型矩阵，{c}为展开系数构成的列向量： 所以： 由于： 因此： 由于： 所以： 即： 证毕。 （二） 填空题（本题15分，1空1分） 1、机械振动是指机械或结构在（静平衡）附近的（弹性往复）运动。 2、按不同情况进行分类，振动系统大致可分成，线性振动和（非线性振动）；确定性振动和随机振动；自由振动和和（强迫振