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机械学基础第二章 2）考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3）常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 §3－2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 2.1 渐开线及其性质 2.1.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任 意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为 渐开线的基圆 rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角 图11以上配图11 图11 2.2.2 渐开线的性质 1）渐开线的发生线展直前后长度不变； 以上配图12 2）发生线KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆 相切于B点。 图123）B是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； 图12 A 处的曲率半径为0 2），3）配图 2），3）配图 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 4）配图 rb↑→∞,渐开线→直线； 4）配图 5）基圆内无渐开线（配图12） 6）同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。 【6）配图】 2.2 渐开线齿廓的啮合特性 法线与基圆相切； 齿轮固定，基圆唯一； 法线交于定点C 2.2.1 渐开线齿廓能保证定传动比 传动 2.2.2 渐开线齿廓传动的可分性 中心距变化后，C点随之变化，但rb1、rb2不变，即中心距不变。有利于加工、安装和使用。 工程意义：i12为常数可减少因速度