第三章控制系统的时域分析方法.pptxVIP

无差炉温调节系统 有差炉温调节系统 不同阻尼比二阶系统的阶跃响应曲 线 含有闭环极点的二阶系统暂态分析 含有一个附加闭环极点的二阶系统的闭环传递函数为 单位阶跃响应象函数为 设 各系数为 式中 得到 式中 特性曲线如图所示。 附加极点的存在使特性曲线向右偏移了，出现了上升时间迟后、超调量减小的现象。 附加的闭环极点使二阶系统的输出量经过了一个惯性环节的传输，将其滞后了。 与附加零点相比较知，它们的作用相反。如果既有闭环零点又有闭环极点，则影响是互补的。其结果是，如果闭环零点比闭环极点更靠近虚轴，则等效于一个更远的小零点；反之，等效于一个小极点。