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第十三章 动能定理; 前两章是以动量和冲量为基础，建立了质点或质点系运动量的变化与外力及外力作用时间之间的关系。本章以功和动能为基础，建立质点或质点系动能的改变和力的功之间的关系，即动能定理。不同于动量定理和动量矩定理，动能定理是从能量的角度来分析质点和质点系的动力学问题，有时是更为方便和有效的。同时，它还可以建立机械运动与其它形式运动之间的联系。 在介绍动能定理之前，先介绍有关的物理量：功与动能。;主要内容;;;称为矢径法表示的功的计算公式。;;对于质点系，其重力所作的功为;2) 弹力的功;于是;3) 定轴转动刚体上作用力的功;作用在 点的力 的元功为;其中: 为力系主失, 为力系对质心的主矩. ;13.1.3　常见力的功（续6）;13.1.3　常见力的功（续7）;1. 质点的动能; 刚体是工程实际中常见的质点系，当刚体的运动形式不同时，其动能的表达式也不同。; (3) 平面运动刚体的动能;;13.2　质点和质点系的动能（续4）;13.2　质点和质点系的动能（续5）;;13.2　质点和质点系的动能（续7）;13.2　质点和质点系的动能（续8）;1. 质点的动能定理;积分上式，得;2. 质点系的动能定理;于是得;13.3　动能定理（续4）;13.3　动能定理（续5）;13.3　动能定理（续6）;