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回转平台 提供安装发动机、液压件、配重、驾驶室等诸多部件的平台。 需要具备足够的刚度 第六十三页，共九十九页。 整机稳定性 作业稳定性：1、挖掘状态 2、卸载状态 自身稳定性 行走稳定性 第六十四页，共九十九页。 挖掘状态稳定性 挖掘失稳状态 斗杆垂直地面斗齿尖在地面以下0.5m进行铲斗挖掘 最大挖掘深度时铲斗挖掘 最大地面挖掘半径时铲斗挖掘 第六十五页，共九十九页。 卸载状态稳定性 斜坡上满斗最大幅度 斜坡上满斗回转紧急制动 必须满足在12°斜坡上安全 第六十六页，共九十九页。 自身稳定性 必须满足在7°斜坡上安全 第六十七页，共九十九页。 行走稳定性 爬坡时的稳定性 下坡制动时的稳定性 必须满足在25°斜坡上安全 第六十八页，共九十九页。 液压系统 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，实现挖掘机的各种动作 第六十九页，共九十九页。 液压系统基本要求 保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗既可独自动作，也可互相配合实现复合动作 工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率 履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性 根据挖掘机的工作及环境特点，液压系统应满足如下要求： 第七十页，共九十九页。 液压系统基本要求 保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速 保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护 回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，防止整机超速溜坡 防止动臂、斗杆因自重而工作失速 第七十一页，共九十九页。 铲斗 铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗 铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。 第三十一页，共九十九页。 多种斗容多种用途的铲斗 岩石斗 第三十二页，共九十九页。 主动挖掘力 主动挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比×杠杆机构效率 其中工作装置油缸的推力与下列因素相关：液压系统压力、回油背压、油缸本身的效率等 第三十三页，共九十九页。 影响挖掘力发挥的因素 动臂油缸的闭锁能力 用铲斗挖掘时，斗杆油缸的闭锁能力 用斗杆挖掘时，铲斗油缸的闭锁能力 整机与地面的附着能力 整机向前倾翻的可能性 整机向后倾翻的可能性 第三十四页，共九十九页。 挖掘性能的分析——挖掘图 挖掘机专用CAD软件 第三十五页，共九十九页。 第三十六页，共九十九页。 土的切削 土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。 土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。 第三十七页，共九十九页。 切削阻力问题 切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。 切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。 合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。 只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。 第三十八页，共九十九页。 挖掘机性能与挖掘力 挖掘机性能取决于实际斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三方面 就工作装置而言，归结于挖掘力、工作装置动作速度和工作尺寸三方面 挖掘力和挖掘速度是一对统一于纯挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面 第三十九页，共九十九页。 挖掘机的作业范围 A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离 第四十页，共九十九页。 正铲装置 通用正铲：以挖掘土方为主 挖掘装载装置：以装载岩石为主 以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿装岩作业 ，工作对象坚硬，须采用切削厚度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般以斗杆挖掘为主。 根据挖掘对象不同可分为： 第四十一页，共九十九页。 挖掘装载装置 第四十二页，共九十九页。 其他工作装置 抓斗装置 起重装置 挖掘平整装置 破碎锤 抓钳装置 液压剪 。。。。。。 挖掘机的应用广泛，除反铲、正铲以外，可以更换多种类型的工作装置，常见的其他装置有