北航本科自控教学课件第2章.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;线性系统：如果系统满足叠加原理，则称其为线性系统。(叠加原理说明，两个不同的作用函数同时作用于系统的响应，等于两个作用函数单独作用的响应之和。);8;9;古典控制理论中，采用的是单输入单输出描述方法。主要是针对线性定常系统，对于非线性系统和时变系统，解决问题的能力是极其有限的。;11;12;由②： ，代入①得： 这是一个线性定常二阶微分方程。;14;15;16;17;18;19;20;设有一弹簧?质量? 阻尼动力系统如图所示，当外力F(t)作用于系统时，系统将产生运动，试写出外力F(t)与质量块的位移y(t)之间的动态方程。其中弹簧的弹性系数为k，阻尼器的阻尼系数为f，质量块的质量为m。;22;23;24;25;26;27;28;29;30;对于具有两个自变量的非线性函数y＝f（x1, x2 ） ，输入量为x1(t)和x2(t)，输出量为y(t)，系统正常工作点为y0＝ f(x10, x20) 。 在工作点附近展开泰勒(Taylor)级数得;32;33;34;35;平均斜率法;37;38;39;拉氏变换的性质;41;42;43;;常见函数的拉氏变换;;;48;拉氏反变换;拉普拉斯反变换的部分分式展开;51;52;53;;;56;用拉氏变换方法解微分方程;58;59;60;61;62;63;64;65;66;传递函数的表达形式; ; ; ;71;