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十字路口交通灯PLC控制 实验目的 原理说明 试验设备 实验内容 实验目的 理解PLC实现交通灯控制的原理及方法，掌握程序调试的方法。 返回 原理说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行 (绿灯亮) 时间为30s，东西方向的放行(绿灯亮) 时间为20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西)方向的红灯一起以0.5s的时间闪烁，以提醒司机和行人注意。闪烁5s后，立即开始另一个方向放行。 这是一个典型的时序控制系统，因此可以用时序设计法的编程思路。 返回 试验设备 PLC实验台、电脑（安装CX-P软件 返回 实验内容 ⒈控制要求 ⒉I/O分配 ⒊实际接线图 ⒋梯形图程序设计 ⒌时序图设计法 返回 控制要求 分析PLC的输入和输出信号。为满足控制要求，应尽量减少占用PLC的I/O点。由控制要求可见，由控制开关的启、停信号是输入信号，由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在图7-23中，南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯同一时间亮、灭，所以可将同色灯进行并联，用同一输出信号控制；东西方向的山色灯也照此办理。 图7-23 交通灯布置图 下一页 控制要求 为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可先画出各方向三色灯的工作时序图，如图7-24所示。 由时序图分析各输出信号之间的时间关系。在图7-24中，南北方向放行时间可分为两个时间段：南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮，换行前东西方向的红灯与南北方向的黄灯一起闪烁；东西方向放行时间也分为两个时间区段，东西方向的绿灯与南北方向的红灯亮，换行前南北方向的红灯与东西方向的黄灯一起闪烁。一个循环分为4个时间段，这4个时间区段对应着4个分界点：t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 图7-24 交通灯工作时序图 下一页 控制要求 4个时间段必须使用4个定时器来控制。为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出定时器的功能明细表如表7-1所示。 定时器 T0 T1 T2 T3 T4 TIM000 定时 30s 开始定时、 南北绿灯、东 西红灯亮 定时到，输出 ON且保持。 南北绿灯灭； 南北黄、东西 红灯开始闪 ON ON 开始下一个循环 的定时 TIM001 定时 35s 开始定时 继续定时 定时到，输出 ON且保持。 南北绿灯黄灯 、东西红灯灭； 东西绿、南北 红灯开始亮。 ON 开始下一个循环 的定时 TIM002 定时 55s 开始定时 继续定时 继续定时 定时到，输出 ON且保持。 东西绿灯灭； 东西黄、南北 红灯开始闪 开始下一个循环 的定时 TIM000 定时 60s 开始定时 继续定时 继续定时 定时到，输出ON ，随即自复位且 开始下一个循环的定时 返回 I/O分配表 根据控制要求，PLC的I/O地址分配如表7-2所示。 输 入 输 出 控制开关 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005 I/O分配 7-2表 返回 实际接线图 根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图7-25所示。 图7-25 交通灯的实际接线图 返回 梯形图程序设计 根据定时器的功能明细表和I/O分配，设计的梯形图如图7-26所示。 ⑴程序使用IL/ILC指令控制系统的起停。当00000为ON时执行程序，否则程序不执行。 ⑵程序启动后，4个定时器同时开始定时，且01000为ON，使南北绿灯亮、东西红灯亮。 ⑶当TIM000定时时间到时，01000为OFF使南北绿灯灭；同时，01001为ON使南北黄灯闪烁(25501以0.2S的时钟脉冲)，东西红灯也闪烁。 ⑷当TIM001定时时间到时，01001为OFF，使南北黄灯、东西红灯灭；同时，01003 为ON使东西绿灯、南北红灯亮。 ⑸当TIM002定时时间到时，01003为OFF，使东西绿灯灭；01004为ON使东西黄灯闪烁，南北红灯也闪烁。 ⑹TIM003记录一个循环的时间。当TIM003定时时间到时，01004为OFF使东西黄灯、南北红灯灭；同时TIM000~TIM003全部复位，并开始下一个循环过程。由于TIM000为OFF，所以南北绿灯亮、东西红灯也亮。并重复上述过程。 下一页 梯形图程序设计 图7-26 交通灯梯形图 返回 时序图设计法 十字路口交通灯控制系统采用时序图设计法。时序图设计法的设计方法归纳如下： ⑴详细分析控制要求，明确各输