热工自动控制课件.pptxVIP

第一章 自动调节的基本概念 The Basic Concepts of Automatic Regulation 第一节       实现自动调节的方法 Methods of Automatic Regulation 第二节 常用术语 General Terminology 第三节 系统方框图 Block Diagram of system 第四节 自动调节系统的分类 Classification of system 第五节 自动调节系统的性能 Specification of Regulation System 第一章 自动调节的基本概念The Basic Concept of Automatic Regulation 第一节     实现自动调节的方法 Methods of Automatic Regulation 实现自动调节的方法 例：水槽水位自动调节 （图片 图1-1） 1-水槽 (tank) 2-检测部件(sensor) 3-转换部件(converter) 4-调节部件(regulator) 5-执行机构 (actuator) 6- 调节阀（ regulation valve） 二、重视以下几个问题： 1．检测部件(sensor)的检测准确性是自动调节的先决条件。 2．调节部件(regulator)是自动调节设备中的一个核心部件。 3．调节部件发出的调节信号是通过哪个物理量的改变去实现调节也是值得研究的问题 4．掌握被调节的生产设备的特性，是设计自动调节方案前需要做的一项工作。 第二节 常用术语General Terminology 1．被调对象 (controlled object)即：被调节的生产设备或生产过程。 2．被调量(controlled variable) 即：通过调节需要维持的物 理量。 4．扰动 (disturbance) 即：引起被调量变化的各种原因。 5. 调节机关(regulating valve)即：在调节作用下，用来改变进入被调对象的物质或能量的装置。 3．给定值(set point)即：根据生产要求,被调量的规定数值。 6.调节作用量(controlling variable)，即：在调节作用下，控制被调量变化的物理量。   水位调节系统方框图 图1-2 水位调节系统方框图     1-水槽 2-检测部件 3-转换部件 4-调节部件 5-执行机构 6-调节阀 系统方框图主要由环节和信号线组成。 第三节 系统方框图Block Diagram of system 一、 环节(link) 1．环节是一个抽象体。 每个环节都有对应的输入量(input singal)和输出量(output signal)，输入量是引起该环节发生作用的原因，输出量是该环节发生作用的表现和结果 （a）电阻分压器 （b）杠杆 (a)图 输入量--电压u 输出量--电压u2 (b)图 输入量--杠杆左端的位移量x 输出量--杠杆右端的位移量y 同类环节---两个环节的物理系统不同，但它们数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同，称它们为同类环节。 二、信号线 3. 符号介绍 •相加点（summing point） •引出点(separating point) 见下图1-6 2．同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系。 3．环节可大可小，系统方框图可简可详，完全取决于分析研究系统的需要而定。 1．每一个环节的输入量和输出量之间都必须具有“单向性”。输入 量是输出量变化的原因，输出量变化是输入量作用的结果 2．在方框图中，信号线只表示信号的传递关系和方向，而不是代 表物质的流动。   第四节 自动调节系统的分类 Classification of system 一．按给定值信号的特点分类 1．恒值调节系统(constant regulation system) 二．按调节系统的结构分类 1．反馈调节系统(feedb