单片机第六章.课件.pptxVIP

单片机原理与应用;第六章 定时器/计数器 ;6.1 定时器/计数器的结构; ;1、工作方式控制寄存器TMOD;（2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。; 2、定时器/计数器控制寄存器TCON 低4位与外部??断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 (2) TF1、TF0——计数溢出标志位 1：溢出；0：无溢出;溢出：;1、方式0 M1、M0为00 ，13位计数器，定时器/计数器的框图： ;;2、方式1 M1、M0=01，16位的计数器。 ;3、方式2; 计数满后自动装入计数初值。 TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。 省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。;4、方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具 有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方 式3，T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。;工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 ;外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 如下图所示，图中Tcy为机器周期。 ;6.4 定时器/计数器的编程和应用;例 要求T0定时10ms，T0为方式0，fOSC=6MHz。计算初值X并对TH0、TL0赋值。; 2.定时器/计数器编程步骤 （1）设置工作模式、工作方式TMOD （2）赋初值THX、TLX （3）开中断IE和定义中断优先级IP（若有） （4）启动定时器/计数器TCON（SETB TRX） （5）等待中断或查询中断标志TCON.TFX ;3、应用举例 例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。;方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次， 既T0每隔1ms产生一次中断，CPU相应中断后，在中断 服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH;(2)初始化程序设计 主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次产生中断作准备。 ; ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 MOV TL0,#0CH ；T0中断服务程序，T0重新置初值 MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ；启动T0