单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章-MCS-51单片机的中断系统.pptxVIP

单片机原理及应用教程 （C语言版）第5章 MCS-51单片机中断系统;第5章 MCS-51单片机中断系统;本章主要介绍了单片机中断系统的结构、原理，以及应用。中断系统是单片机的重要组成部分，在实时控制、故障处理、数据传输等方面都有非常重要的作用。本章为后续章节相关内容打下基础。;5.1 中断系统概述; 1、中断的概念 中断是一种过程。当CPU正在执行某段程序的时候，外部发生某一事件要求CPU处理，CPU暂时停止当前执行的程序，转去处理发生的事件，处理完该事件后，再返回到被暂时停止的程序继续执行，这样的过程叫做中断。; 2、中断源 引发中断的事件叫做中断源。 3、中断请求 中断源向CPU发的处理请求叫中断请求或中断申请。 4、中断响应过程 CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为CPU的中断响应过程。; 5、其他概念 中断系统：实现中断功能的部件称为，又称中断机构。 中断服务程序：CPU响应中断后，处理中断事件的程序。 断点：在CPU暂时中止执行的程序中，因中断将要执行而未执行的指令的地址称为中断断点，简称为断点。 中断返回：执行完中断服务程序后，回到断点的过程称为中断返回。; 6、中断的功能 中断是计算机的一项重要技术，计算机引入中断后，大大提高了它的工作效率和处理问题的灵活性，主要功能有以下几个方面。 使CPU与外设同步工作 实现实时处理 故障及时处理; 1．CPU与外设同步工作 2．实时处理 3．故障处理;5.2 中断系统结构、原理及控制;5.2.1 中断系统结构与原理; MCS-51单片机的中断系统硬件电路主要由中断源、中断触发、中断请求标志、中断允许控制、中断优先级控制、中断优先级查询等部分构成。 从程序员编程的角度来看，由相关的特殊功能寄存器构成。 增强型单片机中断系统结构如图5-2所示，由图可见，MCS-51单片机的中断系统是一个简捷高效的中断管理器系统。;5.2.1 中断系统结构与原理;2．中断系统工作原理 当外部中断0请求输入引脚出现中断请求信号（低电平或下降沿，可设置），???会设置中断请求标志（IE0），如果该中断没有被屏蔽（EX0为允许），全局中断允许也没有被屏蔽（EA为允许），则该中断被分为高优先级或低优先级（由PX0确定）后，会在高或低优先级中断查询电路被查询到，其中断请求得到CPU响应后，将其中断向量装入PC转去执行相应的中断服务程序。 ; 串行口中断有发送（TX）和接收（RX）两个中断源。当发送或接收完一帧数据后，就会设置中断标志TI或RI，由于这两个中断源共用一个通道，两个中断源请求信号经过或门操作之后向后面传递，因此，两个中断源只要一个有请求即可。后面的处理与外部中断0一样。 对于其它中断，基本上与外部中断0或串行口中断相似。 ;5.2.2 中断通道和中断源;5.2.3 外中断触发方式;5.2.3 外中断触发方式;5.2.3 外中断触发方式;5.2.4 中断请求标志;2．定时器/计数器T0、T1中断请求标志;3．串行口中断请求标志;4．定时器/计数器T2中断请求标志;4．定时器/计数器T2中断请求标志;4．定时器/计数器T2中断请求标志;5.2.5 中断允许控制;EA：中断允许总控制位。EA设置为1，开放所有中断通道的第二级中断，EA设置为0，屏蔽所有中断通道的第二级中断。 ET2：定时器/计数器T2的中断允许位。ET2设置为1允许T2中断，ET2设置为0则屏蔽T2中断。以下各位都一样，设置为1允许中断，设置为0屏蔽中断，不再逐一叙述。;ES：串行口中断允许位。 ET1：定时器/计数器T1中断允许位。 EX1：外部中断1中断允许位。 ET0：定时器/计数器T0中断允许位。 EX0：外部中断0中断允许位。;例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。 （1）C语言程序 按字节操作： IE=0x8f; 按位操作： EX0=1; //允许外部中断0中断 ET0=1; //允许定时器/计数器0中断 EX1=1; //允许外部中断1中断 ET1=1; //开定时器/计数器1中断 EA = 1; //开总中断控制位;例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB