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机械创新设计实验报告 机 械 创 新 设计 实 验 报 告 学 号 姓 名 日期 一、实验目的 1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。 2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。 3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。 二、实验台设备及工具 CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台 三、实验内容 从以下13种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1．正弦机构； 2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构； 3．简谐运动盘形凸轮机构； 4．齿轮——对心曲柄滑块机构； 5．齿轮——偏置曲柄滑块机构； 6．槽轮机构； 7．曲柄摆块——齿条齿轮机构； 8．摆块机构； 9．齿轮曲柄摇杆机构； 10．摆动导杆——对心滑块机构； 11．摆动导杆——偏置滑块机构； 12．摆动导杆——双摇杆块机构； 13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试） 四、实验步骤 1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。 2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。 3.将各零件逐一安装到机架上。 4.选择传感器，连接测试元件。 五、注意事项 1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装