传感网应用开发：CAN通信数据抓包与解析.pptxVIP

下载本文档

70
0
约小于1千字
约 11页
2022-05-31 发布于江西
举报
版权申诉

传感网应用开发：CAN通信数据抓包与解析.pptx

1、本文档共11页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

CAN通信数据抓包与解析 CAN总线抓包工具连接 1 CAN总线在连接各个设备时，有CAN_H,CAN_L两根通信线，在总线连接时需要注意CAN_H和CAN_L都应接到对应端口。生产线环境监测系统构成 CAN总线抓包工具连接 1 黄色通信线都连接到CAN节点的CAN_H端口，黑色通信线都连接到CAN_L端口。 CAN总线抓包工具连接 1 黄色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_H端口，黑色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_L端口。 CAN总线抓包工具连接 1 下一步，将CAN抓包工具通过USB延长线接入电脑USB接口。 CAN总线抓包工具连接 1 CAN抓包工具软件设置 2 打开CAN调试工具软件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。系统搭建完毕后，可使用上位机打开 “CAN调试助手”工具进行通信数据的抓包与分析工作。系统连接正常，打开“CAN调试助手”后可出现的界面 1. CAN通信基本参数配置点击图中标号①处下拉菜单选择“正常模式”，然后点击标号②处下拉菜单选择“100k”通信速率，最后点击标号③处的“设置”按钮即可完成CAN通信的基本参数配置。 2. 通信串口配置点击图中标号④处的下拉菜单选择“串口号”，可完成通信串口的配置。 CAN通信数据抓包与解析 3 系统搭建完毕后，可使用上位机打开 “CAN调试助手”工具进行通信数据的抓包与分析工作。系统连接正常，打开“CAN调试助手”后可出现的界面 3. 数据解析 “CAN调试助手”工具的下半部展示了抓取的通信数据帧的解析情况，每一行为一条数据。从图的标号⑤处可以看到通信数据帧的“帧类型”、“帧格式”、“帧ID”、“数据长度”和“数据”，这为我们分析CAN通信的数据收发情况提供了便利。 CAN通信数据抓包与解析 3 已抓取了部分CAN通信数据的“CAN调试助手”工具的界面 CAN通信数据抓包与解析 3 选取图中的一条数据（01 1C 2F 00 33 00 00 00）进行分析如下： 01：传感器类型，01代表温湿度传感器； 1C：温度值为28摄氏度； 2F：湿度值为47%。 CAN通信数据抓包与解析 3