传感网应用开发：LED灯的闪烁.pptxVIP

LED灯的闪烁 LED介绍 知识链接 任务实施 01 LED介绍 LED介绍 1 LED 电路符号 LED介绍 1 原理图 02 知识链接 知识链接 2 工程架构分析 函数名 函数功能 HAL_Init() 系统外设初始化 SystemClock_Config() 系统时钟初始化 MX_GPIO_ Init() GPIO功能初始化 While(1) 主循环 知识链接 2 GPIO介绍 GPIO(General Purpose Input Output) 通用输入输出 GPIO分组 PA组 0~15 PB组 0~15 PC组 0~15 PD组 0~15 PE组 0~15 GPIO 最简单的功能是输出高低电平，GPIO 还可以被设置为输入功能，用于读取按键等输入信号。 知识链接 2 GPIO工作模式 GPIO的工作模式主要有以下几种： GPIO_MODE_INPUT：输入模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP：推挽复用模式 GPIO_MODE_AF_OD：开漏复用模式 GPIO_MODE_AF_INPUT：复用输入模式 GPIO_MODE_ANALOG：模拟量输入模式 知识链接 2 GPIO工作模式配置 GPIO配置相关的函数API主要位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h ”文件中。 知识链接 2 GPIO工作模式配置 利用HAL库进行应用开发时，各外设的初始化一般通过对初始化结构体的成员赋值来完成。某个GPIO端口的初始化函数原型如下： void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)  第一个参数是需要初始化的GPIO端口，对于STM32F103VET6型号来说，取值范围是GPIOA ~ GPIOE。 知识链接 2 GPIO工作模式配置 typedef struct   {       uint32_t Pin;   //要初始化的GPIO引脚编号       uint32_t Mode;  //GPIO引脚的工作模式       uint32_t Pull;  //GPIO引脚的上拉/下拉形式       uint32_t Speed; //GPIO引脚的输出速度   } GPIO_InitTypeDef;  第二个参数是初始化参数的结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef。 03 任务实施 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 1.新建STM32CubeMX工程 2.配置GPIO功能 3.配置调试端口 4.配置MCU时钟树 5保存STM32CubeMX工程 6.生成C代码初始工程 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 GPIO输出写函数HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin,PinState); GPIOx: GPIO端口，本任务用GPIOE GPIO_Pin: 该端口对应的Pin脚数，本任务用 PE6 PinState: 状态，GPIO_PIN_RESET 和GPIO_PIN_SET 两种状态。 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行 任务实施 3 建立工程存放的文件夹 建立STM32CubeMX工程 完善main()函数 C代码工程配置 编译工程、下载并运行