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间接平差精评定 实验内容： 1、条件平差 2、间接平差 Matlab: display() inv() A’ diag 第1页/共17页 7.3 精度评定 授课目的要求: 掌握精度评定方法 重 点、难 点: 参数函数的精度计算 第2页/共17页 主要内容： 一、单位权方差估值计算 二、协因数阵与互协因数阵 三、参数的精度评定 四、参数函数的精度评定 五、各种平差量权函数式的列立 第3页/共17页 的计算： 一、单位权方差估值计算 第4页/共17页 已知 令： 由协因数传播律可得Z的协因数阵： 二、协因数阵与互协因数阵 各向量协因数阵 第5页/共17页 第6页/共17页 各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下： 条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵 与V和 与V的互协因数阵为零，说明 与V、 与V统计不相关。 第7页/共17页 设参数函数为： 为了求函数的的中误差，对上式求全微分得权函数式为： 其中 由协因数传播律得： 三、参数函数的精度评定 第8页/共17页 是参数向量 的协因数阵， 的中误差为： 函数的协方差