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单自由度系统非定常响应 傅里叶变换的时域卷积定理 两个时域函数的卷积的傅里叶变换等于各个时域函数的傅里叶变换的乘积 假设A(t), B(t) 的傅里叶变换分别是 A()和 B()，则 系统在任意力作用下非定常响应是两个时域函数的卷积，即： 单自由度系统非定常响应 应用上面的傅里叶卷积定理公式： 如果记h(t)、f(t)和x(t)的傅里叶变换分别为 在定常强迫振动的复数解法与频率响应分析中 复谐和激励可以表示为 响应可以表示为 前面给出了复谐和函数的傅里叶变换为： 单位脉冲响应函数的傅里叶变换 应用傅里叶反变换公式确定系统的响应： 单自由度系统非定常响应 由此可得激励和响应的傅里叶变换分别为 由： 显然这里的 与频响函数的定义是一致的(复谐和响应与复谐和激励之比) 因此，频响函数与脉冲响应函数构成傅里叶变换对 复谐和响应的傅里叶变换 复谐和激励的傅里叶变换 从而我们可以将公式 用语言描述为：系统对外激励的响应的傅里叶变换等于频响函数乘以外激励的傅里叶变换。 单自由度系统非定常响应 4.4 拉普拉斯变换及其应用 通过拉普拉斯变换，可以将常系数线性微分方程的初值问题，转化为复数域(拉氏域)的代数问题，求得拉氏域的代数解后，通过拉氏反变换，求得时域响应。 x(t) 的拉氏变换 X(s)的拉氏反变换 x(t)利用留数定理求解或查拉氏反变换表 L[·]表示拉氏变换 单自由度系统非定常响应 拉氏变换是线性变换，因此有： 拉氏变换也存在卷积性质： 其中： a，b是常数 其中： s 一般为复数，称为辅助变量。e-st 称为变换核。 单自由度系统非定常响应 若激励 f(t)存在拉氏变换 应用拉普拉斯变换求解振动方程 单自由度系统运动微分方程 对方程两端进行拉氏变换，并考虑初始条件 整理后得 x(t)导数的拉氏变换：(利用分部积分公式) 单自由度系统非定常响应 记 为特征多项式 有 第一项由外激励引起，与初条件无关，在零初始条件下 称为传递函数，即将输入激励 F(s)传递到输出响应。若令s=jω，D(jω)就是系统的动刚度， H(jω)就是系统的频率响应函数。 其中： 单自由度系统非定常响应 例：单自由度无阻尼系统受单位阶跃函数 f(t)＝1,t=0的激励，用拉普拉斯变换法求其零初始条件下的强迫振动响应 查表得 f(t) 的拉氏变换为 单自由度无阻尼系统响应的拉氏变换为 查拉氏反变换表，从而得时域响应为： 单自由度系统非定常响应 例：用拉普拉斯变换法，求有阻尼弹簧质量系统，当基础有运动 xs=vt 时的响应，系统初始静止。 系统运动微分方程 响应的拉氏变换为 写成部分分式的形式 则时域响应为