课程02第二阶段16电动塔吊9.pptxVIP

第16节 电动塔吊 塔吊 你看见过吊车吗？ 为什么吊车可以将很中重的东西吊起来？ 知识链接——遥杆 摇杆模块，采集左右上下的摇动幅度，具有(X,Y)2轴模拟输出，(Z)1路按钮数字输出； 引脚 说明 GND 接地引脚（黑线） +5V 接电源引脚（红线） VRX X轴返回模拟值(接模拟端口) VRY Y轴返回模拟值（接模拟端口） SW Z轴返回数值(接数字端口) 知识链接——遥杆的使用 摇杆模块，采集左右上下的摇动幅度，具有(X,Y)2轴模拟输出，(Z)1路按钮数字输出； 摇杆处于零位时，返回值为505，上推为1023，下推为0 设计任务1——搭建机器人小车 使用滑轮连接起重装置，固定摇杆，控制器； 参考方案： 设计任务2——设计电动塔吊的程序 接线：遥杆X轴连接到模拟口A0上，将马达接在主控器的电机接口B+ B-上，对应数字输入/输出引脚D4 D5。 设计要求：遥杆上推，塔吊绳索放下，遥杆下推，塔吊绳索收起。 程序自行设计！ 课堂反思 1、使用称测量一下你的塔吊最大可以拉起最重为多少的物体，最后是因为什么没有拉动？ 马达动力、塔吊稳固性 2、如果要搭建的支撑架很高很高，如何加固呢？ 3、为什么现实中的起重机滑轮轮径驱动部分会有那么大的差别？ 想一想 两人一组，将你们的塔吊增高一